瑜伽练习的理论基础
（一）初心寻源
无论我们学习外部知识还是内在知识，先了解根源与事理，才有助于真实受益。
“物有本末，事有终始，知其先后，则近道矣”。知道瑜伽的起源是什么、作用是什么有助于我们理解瑜伽、练习瑜伽，并通过实证实修，真实受益。
世界发展到公元前5世纪左右的轴心时代，瑜伽作为印度六派正统哲学之一，较完整地出现在世界文明历史上。从起源定义，瑜伽归属生命哲学，为智慧生命而来，主要为研究宇宙我与个我关系的哲学问题。
印度六派哲学的共性：都有固定的研究对象和理论结构，有固定的世界观、存在观、真理观。区别于西方哲学的探求，更偏向于述而不作、经典诠释。
瑜伽的重要命题之一就是探讨因果问题，最终目的是为获得生命智慧与解脱。
（二）瑜伽的本质
为了转变人的意识。瑜伽的实践过程是生命转化的运动过程。让人性从束缚中解脱，转向自由、觉醒、觉悟的境界。瑜伽将心引入一种明辨和专注的状态；觉知与明辨、记忆一起来共同对付坏习惯——“业力”。
因此，为顺应不同状况的练习者，瑜伽先哲陆续发展并完善了六个主要流派：智慧瑜伽、胜王瑜伽、哈他瑜伽、曼陀罗瑜伽、奉爱瑜伽、业瑜伽（也称卡玛瑜伽）。
（三）经典瑜伽与现代生活之契合
“形而上者谓之道，形而下者谓之器”。人们大多因为需解决表层问题走近瑜伽，这比不解决已经进步很多。我们有缺陷的感受与思维机制并非烦恼的根源，而是一种演进的机缘。倘若明白，世上所有事情都为成就你而来。
贪婪、懒惰、散漫、恐惧、傲慢等不是无法根除的原罪，它们不是毁坏我们快乐的罪魁，也不是产生快乐的根源，是人类天性与境遇的自然体现，尽管令人厌恶，但是它们需要消解，而不是压抑或回避。
人们常忽略他能真正控制的东西——信念，而用其他人的行为当作托词来开脱我们的责任、想法、行为和人生的选择。
因此，在现代社会层面我们可以尝试这样理解并练习瑜伽：
（1）瑜伽是一种思维方式。瑜伽不是要逃避、逃跑、避世，而是勇敢地面对、打磨、淬炼，而是生命智慧和宇宙相连接的途径。
（2）瑜伽是一个过程。智慧本自俱足，只需在事情上淬炼。不被成功失败困扰，这种平衡的心态就是在瑜伽。从身体到心智的过程；从扭曲到通达的过程；从无明到清明的过程。从石墨到钻石的过程。
（3）瑜伽是一种生命智慧。清晰智慧生命状态的三个特征：存在感、觉知感、喜悦感。
世上一切的表象都不是独立自存的，一定有它深刻的内在意义，改变表象的最好方法，一定是从内在改善的。