图1-5为一种常见的立式数控铣床，因为没有配备自动刀具交换装置（Automatic Tools Changer，ATC）及刀具库，故在加工过程中需要用手动方式换刀。图1-6为一种立式加工中心，图1-7为加装A轴的四轴加工中心，图1-8为五轴加工中心。加工中心因具有ATC装置及刀具库，故可将使用的刀具预先安排存放在刀具库内，需要时再下换刀指令，由ATC自动换刀。
图1-5 立式数控铣床
图1-6 立式加工中心
图1-7 加装A轴的四轴加工中心
图1-8 五轴加工中心
