腧穴可以分为三大类：十四经穴、经外奇穴和阿是穴。十四经穴中又有五输穴、络穴、俞募穴等特定穴。
在古代文献中，“腧”也写作“俞”或“输”，均有“转输”之义。现代文献中，“腧”“输”“俞”用于穴位时有约定俗成的用法：“腧”用于穴位的统称，“输”用于五输穴中的“输穴”，而“俞”则用于背俞穴。也就是说，“腧”是概称，而“输”和“俞”在现代仅指腧穴的一些特定类别。
