5.6.1 简介
在注塑成型的每一循环中，塑件必须由模具型腔中脱出，脱出塑件的机构称为脱模机构，或推出机构。下面分别叙述脱模机构的结构、分类和对脱模机构的具体要求。
1.脱模机构的结构
脱模机构的结构如图5-65所示，主要由7个零件组成。推出零件直接与塑件接触，将塑件推出型腔，在图5-65中为推杆1；推杆需要固定，因此设推出固定板2和推板5，两板由螺钉联接，注塑机上的顶出力作用在推出板上；为了使推出过程平稳，推出零件不致于弯曲或卡死，常设有推出系统的导柱4和导套3；推板的回程是靠复位杆7实现的；最后一个零件就是拉料杆6，它的作用是勾着浇注系统的冷料，使其随同塑件一起留在动模。并不是所有的模具都必须有这些零件，这要由结构需要确定。有的模具还设有挡销8，挡销有两个作用：一是使推板与底板之间形成间隙，以便清除废料及杂物（多用于压制模结构中）；另一作用是由调节挡销的厚度来控制推杆的位置及推出距离。
2.对脱模机构的要求
（1）塑件留于动模 模具的结构应保证塑件在开模过程中留在具有脱模装置的半模，即动模上。若因塑件几何形状的关系，不便留在动模时，应考虑对塑件的外形进行修改或在模具结构上采取强制留模措施，若实在不易处理时，应在另半模，即定模上设脱模装置。
图5-65 脱模机构
1—推杆 2—推出固定板 3—导套 4—导柱 5—推板 6—拉料杆 7—复位杆 8—挡销
（2）塑件不变形损坏 要保证塑件在脱模过程中不变形，这是脱模机构应当达到的基本要求。要做到这一点，首先必须正确地分析塑件对型腔的附着力的大小和所在部位，以便选择合适的脱模方式和脱模位置，使脱模力得以均匀合理的分布。
由于塑件收缩时包紧型芯，因此顶出力作用点应尽可能靠近型芯。同时推出力应施于塑件刚度强度最大的部位，如肋部、凸肋、壳体侧壁等处，作用面积也应尽可能大一些。
塑件与型腔的附着力，多由塑件收缩引起，它与塑料的性能、塑件的几何形状、模具温度、冷却时间、脱模斜度以及型腔的表面粗糙度有关。由于影响因素较多，精确计算异形制件的脱模力比较困难，常用与类似制件比较的方法，即收缩率大、壁厚、型芯形状复杂、脱模斜度小以及型腔表面粗糙度值高时，脱模阻力就大，反之则小。应综合上述因素来确定脱模零件的结构尺寸。
（3）良好的塑件外观 推出塑件的位置应尽量设在塑件内部，以免损伤塑件的外观。
（4）结构可靠 脱模机构要工作可靠、运动灵活、制造方便、配换容易。
3.脱模机构的分类
脱模机构可以按动力来源分类，也可以按模具结构分类。
（1）按动力来源分类 动力来源是指以什么作为动力使塑件脱出，常见的有人工操纵机械顶出和液压、气压驱动。现分述如下：
1）手动脱模。当模具分模后，用人工操纵脱模机构，脱出塑件，多用于注塑机不设脱模装置的定模一方。
2）机动脱模。靠注塑机的开模动作脱出塑件。开模时塑件先随动模一起移动，到一定位置时，脱模机构被注塑机上固定不动的顶杆顶住而不能随动模移动。动模继续移动时，塑件由脱模机构推出型腔。
当定模部分也设脱模机构时，可以通过拉杆或链条等装置，在动模开到一定位置时，拉动定模脱模机构，实现机动脱模。
带螺纹的塑件可用手动或机动实现旋转运动，脱出塑件。
3）液压脱模。注塑机上设有专用的顶出液压缸，当开模到一定距离后，活塞动作，实现脱模。
4）气动脱模。利用压缩空气将塑件由型腔中吹出。
（2）按模具结构的分类 由于塑件形状的不同，脱模机构可分为简单脱模机构、双脱模机构、顺序脱模机构、二级脱模机构、浇注系统脱模机构以及带螺纹塑件的脱模机构等。