（一）哈他瑜伽

哈他瑜伽（Hat'ha）是古老的瑜伽流派，始于公元前5世纪。该流派历史悠久，积累了多种瑜伽训练方法，概述详载于《哈他瑜伽经》（Hat'ha Yoga pradi'pika）。哈他瑜伽的主要字义与功能有三个：第一，“ha”是人体第五个脉轮的音根，“t'ha”是第六个脉轮的音根，此种锻炼试图通过肉体的锻炼来历练心智。第二，“ha”是热或动的音根，“t'ha”是冷或静的音根，一个是行动波流，另一个是停止行动波流，这两个相对相反的波流“ha”和“t'ha”，将左脉和右脉强行合二为一，因此称为哈他瑜伽。第三，“ha”代表太阳脉（su'rya'na'dii），它是身体物质力量的音根，“t'ha”代表月脉（na'dii），它是心灵的音根，所以哈他的含义为借着身体的力量历练心灵。哈他瑜伽主要的锻炼方法有持戒、精进、有益饮食法；瑜伽体位法；含六种净化在内的多种净化法；生命能控制法、呼吸控制法；身印；锁印；谛听秘音；融合与三摩地。

哈他瑜伽从20世纪20年代开始传入西方，是目前全世界最流行的印度瑜伽体系。进入西方后，经过几十年的发展演变，为满足不同练习者的需求，现在的哈他瑜伽体系有了较大变化。哈他瑜伽的推广流传主要归功于近代部分瑜伽师，其中最著名的是现代瑜伽之父克里希纳马查亚（T.S.Krishnamacharya）。他是一位历经磨难、修为深厚、经验丰富的瑜伽师，他的因材施教教学法让更多大众能享受瑜伽带来的益处。此后，他的儿子德斯卡查尔（T.K.V.Desikachar）传承其父的瑜伽精髓创立了维尼瑜伽，维尼瑜伽以结合练习者的基础条件因材施教为特色；他的内弟艾扬格（B.K.S.Iyengar）继承、发展并创立了以辅具和精准正位为特色的艾扬格瑜伽；他的学生帕塔比·乔伊斯（K.PattabhiJois）继承、发展并创立了以体式、呼吸、凝视三位一体动态串联为特色的阿斯汤加瑜伽；他的外籍学生英德拉·黛维（Indra Devi）女士将柔和的瑜伽练习带到了世界舞台。他的这些学生很好地发展了哈他瑜伽的不同种类，逐渐将瑜伽与宗教的关系剥离开来，有利于将瑜伽推向全世界。可以说，克里希纳马查亚及其学生使哈他瑜伽体系在当代得到了真正的复兴。此外，瑜伽师中极具影响力的还有斯瓦米·悉瓦南达（Swami Sivananda），他的多数学生一直活跃在全世界瑜伽教学研究的各个领域。其中斯瓦米·萨特亚南达·萨拉斯瓦提（Swami Satyananda Saraswati）在印度创立了比哈尔瑜伽学校；斯瓦米·沙吉南达(Swami Satchidananda) 在美国成立了“整体瑜伽”学会；斯瓦米·毗湿奴德瓦南达（Swami Vishnudevananda）在加拿大创立了国际悉瓦南达瑜伽吠檀多中心。