屈左膝，足跟抵近会阴，屈右膝，右脚置于左小腿内侧之上，左脚置于右小腿之下，两脚跟上下重叠，双膝触地，脊柱向上伸展，腰背自然伸直，放松双肩及手臂，双手结成智慧手印。
呼吸：保持自然呼吸。
功效：瑜伽认为人身上有七万二千条经络，我们的生命之气就在这些经络里流通，而至善坐有助于清理这些经络，使之畅通无阻。镇定安详，能补养和增强脊椎的下半段和腹部器官，促进骨盆和耻骨区域血液循环，灵活下肢关节，防止和消除两膝及两踝的僵硬、强直等问题。
