（二）胜王瑜伽

胜王瑜伽（Ra'ja）的字义为王，所以胜王瑜伽又译为王者瑜伽，是以达到和“Om'ka'ra”结合为最高境界，胜王瑜伽的形成时间为公元前500年到公元前200年。一位伟大的瑜伽师帕坦伽利将瑜伽各派精华搜集整理成《瑜伽经》。他在《瑜伽经》中将瑜伽最重要的定义及练习法做了阐释，他说：“从现在起我要阐述什么是瑜伽，瑜伽是控制物质导向的心灵，使心灵的各种习性和心绪倾向得以悬止，如此我们就能安住在真如的本性中，最后得到与整个大宇宙合二为一的三摩地。”《瑜伽经》从第二章第二十九节起传授瑜伽八部练习法，此八部练习法为：持戒、内制、体式、呼吸控制、制感、专注、冥想、入定或三摩地。这套修炼法涵盖了身、心、灵三个层面，故瑜伽界普遍认为帕坦伽利的八部练习法是胜王瑜伽的代表，而胜王瑜伽也被视为瑜伽的主流派别之一，是大多数瑜伽行者所追求的最高境界。