行动瑜伽（Karma）又称为业瑜伽，和后面叙述的知识瑜伽、虔诚瑜伽在《薄伽梵歌》里有较详细的介绍。Karma 的字义是“行为或业行”，这个流派着重于在身、心的一切行为上，让一切身、心的行为（业行）都导向 “Om” 的最高目标。例如，一切的言行、思维都在大宇宙的心灵里面；人类生命的过程由过去到现在，在不断地身、心演化也属行动瑜伽。
