一阶常系数线性差分方程

七、一阶常系数线性差分方程

【主要内容】

a是非零常数,ft)是已知函数,则称yt+1+ayt=ft)(t=0,1,2,…)(∗)

(这里yt=φt)是未知函数)为一阶常系数线性差分方程.当自由项ft)≡0时,式(∗)成为yt+1+ayt=0(t=0,1,2,…).

上式就是式(∗)对应的一阶常系数齐次线性差分方程.(∗∗)

如果函数yt=φt)代入式(∗)或(式(∗∗)),使之对t=0,1,2,…成为恒等式,则称yt=φt)是式(∗)或(∗∗)的解.式(∗)(或(∗∗))的包含有一个任意常数的解,称为式(∗)(或(∗∗))的通解;当通解中的任意常数被初始条件y0=A确定时的解,称为特解.

式(∗)的通解为图示,其中图示是式(∗∗)的通解,yt∗是式(∗)的特解.

1.一阶常系数齐次线性差分方程的通解图示(其中C是任意常数).

2.一阶常系数非齐次线性差分方程的特解

(1)当ft)=dt·Pnt)(其中Pnt)是已知的n次多项式,d是非零常数)时,式(∗)有特解

yt∗=tk·dtQnt).其中,k=0,a+d≠0,

{1a+d=0,Qnt)是待定的n次多项式,它的系数可通过将yt∗代入式(∗)确定.

(2)当ft)=b1cosωt+b2sinωt(其中ω≠0,且b1b2是不同时为零的常数)时,式(∗)有特解

yt∗=tkαcosωt+βsinωt),

其中,图示αβ为待定常数,可将yt∗代入式(∗)确

定.

注设图示图示分别是一阶常系数非齐次线性差分方程yt+1+ayt=f1t)和yt+1+ayt=

f2t)的特解,则图示yt+1+ayt=f1t)+f2t)的特解.

【典型例题】

例4.7.1 求差分方程图示的通解.

精解 所给差分方程是一阶常系数非齐次线性差分方程,它对应的齐次线性差分方程为

图示

(https://www.daowen.com)

其通解为图示而所给的差分方程应有形如

图示

的特解.将它代入所给的差分方程得图示,即图示

将它代入式(1)得图示于是所给的差分方程的通解为

图示

例4.7.2 求差分方程图示满足y0=1的特解.

精解 所给差分方程是一阶常系数非齐次线性差分方程,它对应的齐次线性差分方程为

yt+1+4yt=0,

其通解为图示,而所给的差分方程应有形如

图示

(1)的特解,将它代入所给的差分方程得

图示

比较上式两边t的同次幂的系数及图示图示的系数得

图示

解此方程组得图示图示α=4,β=1.将它代入式(1)得

图示

因此,所给差分方程的通解为

图示

在式(2)中令t=0,并将y0=1代入得1=C+4,即C=-3.

于是所求的特解为图示