机器人在老年人生活照护中的应用
（一）辅助行走机器人的应用
近些年，辅助行走机器人的研发和应用，帮助老年人及步态异常者保持行走的平稳性，改善步态功能，为有步态问题的老年人提供支持。我国上海一家公司于2005年研发出“全智看护”护理机器人，充分考虑到行动不便老年人的室内活动需求，具有辅助老年人独立上厕所、移位沐浴、站立移动、平移上下床等功能。2015年，安徽一家公司研发出“全自动护理机器人”，具有自动协助失能老年人在轮椅或床上大小便的功能，现已在合肥市部分养老院投入规模化使用。护理机器人的出现，在一定程度上填补了人工智能技术在我国老年护理领域的空白，但仍与国外有一定的差距。
（二）机器人协助用餐
饮食护理属于日常生活护理的重要组成部分，随着老龄化的不断加剧，护理资源的短缺造成护理人员无法花费时间与照护对象交流，更无法为其提供日常的细化护理，然而助餐机器人可以很好地解决这一问题，尤其是对于体质虚弱的高龄老年人及失能老年人的饮食护理显得更为重要。日本研制了一款专门针对肢体功能障碍病人的辅助饮食机器人，美国Sammons Preston公司开发了一款老年电动助餐机器人Winsford Self—Feeder，我国哈尔滨工程大学研制的机器人MYTABLE，以及海军工程大学研制的可控式助餐机等，为老年人及肢体活动障碍病人的家庭饮食提供了方便可行的解决方法。助餐机器人多由桌面旋转、机械手旋转、升降及取餐等结构组成，使用者使用时同正常就餐一样坐于桌前进行选餐，打开进餐开关即可按预先设定的程序实现正常进餐。Canal等研究发现，机器人协助用餐可提高喂饭效率、减少呛咳发生。
（三）家庭打扫机器人
用于家庭清扫的扫地机器人，目前已在市场中广泛应用，国内主要由益节、小米、苏州怡凯电器的科沃斯等公司生产，包括非接触式、无线遥控及超声波式等类型。目前，扫地机器人基本具有路径规划、预约打扫、自动清扫、自动回充等功能，可满足使用者的个体化需求，同时扫地机器人操作方便，使用前仅需预先设定程序，机器人按设定的指令工作，无需看管，大大节省了人们的时间。除此之外，机器人还备有类似支架式的充电器，仅需连接电源，扫地机器人完成清扫工作后会自行返回充电、断电，既安全又方便。机器人多数体积小，可清扫沙发、床底等难以清扫的死角区域，清扫干净且方便智能。
（四）搬运机器人
老年人年龄达到65岁以上后，身体及心理均已逐渐步入衰老期，常出现行动不便，无法搬运沉重物品的情况，更有甚者，老年人自身都需照护人员的搬运或帮助。由法国研发的小型搬运机器人NAO，通过NAO中装有的中央处理器、触摸传感器、声呐系统识别影像及声音并侦测周边环境，机器手臂可抓取物体，自由度高达25级，能轻松完成各种复杂动作，NAO通过声音及影像识别完成操作，实现完全程序化，是目前被认为最有机会进入普通家庭的搬运机器人。Herb是美国卡耐基梅隆大学研制的，可通过感应器及非视信号装置精准识别周围物体或环境，实现对老年人的搬运及转移。日本理化研究所研发的Robear机器人可将行动不便的老年人从床上抱起并辅助其转移，机器表面覆盖有机材料，机械臂和躯体上设有传感器，这些传感器让机器人具有高精度的触觉感知，机器人仅需触摸病人即可迅速获得被搬运对象的身体质量数据，充分考虑了老年人被搬运过程中的舒适度体验，保证了搬运过程的安全。Kasagami等报道，日本研发的机器人Careful-Patient Mover转移的病人中，50％的病人表示不存在对机器人搬运恐惧及不适感。50％的照顾者表示愿意继续使用。搬运机器人能够帮助身体机能衰弱的老年人搬运笨重物品，还可帮助照顾者转移卧床病人，不仅节省了时间，减轻照顾者体力负担，而且避免老年人在被搬运途中二次受伤，提高老年人家庭照顾质量。Ming等采用机器人RIBA成功转运了10例成年病人，病人没有摔倒风险，也未表现出不舒适，Kasagami发现使用机器人转运病人可以减轻病人转移过程中的疼痛、降低病人的不安感。
（五）卧床全自动大小便处理系统
广州和康生物科技有限公司推出一款全自动排泄处理系统，由计算机分析处理软件与电动感应装置一起完成对排尿排便的处理，它可以24小时自动工作，既减轻了身体和精神上的负担，又减轻了护理人员的工作强度，是满足社会老龄化和高品质护理等问题的跨时代产品。产品拥有近十项国际专利，完全采用日本最先进的标准制造，规范的工艺流程，严格的质量控制，使产品拥有国际一流品质的保证。产品取得国际TUV认证、PSE认证和两项国际ISO认证。并在日本拥有数以万计的客户，得到广泛的认同。
（六）多功能机器人
1.失能人员自护理机器人 Moro护理机器人由北京梦露科技发展有限公司研发，具有独特远程视频监控、远程操控功能（通过高清摄像头与手机APP连接，可随时、随地查看病人情况，并可随时在千里之外对智能床进行操控、起背、大小便、翻身或设置定时翻身功能），有效解决异地关怀之念，协调工作与病人照顾之间的矛盾。还具有远程网上医院功能（视频通话、看电视、玩游戏、听小说、音乐功能），以及起背防侧滑功能，侧翻和定时侧翻功能，移动桌功能，大小便水冲洗、烘干功能，防臭隔离污物收集功能，洗澡功能（具有专利发明的机械移位机可安全将病人从床上移置浴桶里洗澡），自动外出功能（病人可自己进行操控，将自己通过移位机，移至电动轮椅进行外出活动，重获自由）。同时针对大小便失禁病人，通过红外线感应，自动启动冲洗、烘干、大小便清理，在不知不觉中就可干净、轻松的完成排便。
2.多功能老年照护机器人 老年照护机器人可以分为伴侣机器人和服务机器人，伴侣机器人可以增强老年人的社会互动，减轻老年人的消极情绪，如日本产业技术综合研究所研发的外表形似海豹宝宝的机器人Paro。服务机器人旨在提高老年人独立生活的能力，完成各种家务，监管老年人的健康和安全事项等，如卡内基梅隆大学与匹兹堡大学共同研制的机器人Pearl可以提醒老年人服药进食，弗劳恩霍夫制造技术和自动化研究所研制的家庭机器人Care-O-bot4被设计为老年人的健康助理和伙伴，为行动不便的老年人提供食物和饮料，协助烹饪或清洁等。国内英特尔与经纶世纪医疗网络研发的小天使机器人，可以提供紧急救助（如跌倒报警）、远程医疗、用药管理、健康问诊与评估等功能。杭州社会福利院引入的机器人“阿铁”可实现老年人身体数据的实时监测、远程视频通话、远程医疗等功能。照护机器人可以在医院养老机构和社区等多种机构应用，提高老年人的生活质量。Wood等研究显示，机器人Paro可以促进病人个人社会交往能力。Joranson等研究显示，使用机器人参与照护老年痴呆病人可以有效提高病人的生活质量，减少病人精神药物的使用。Kort等对15所老年护理机构的调查发现，机器人可以促进老年人参加体力活动，增强病人的娱乐体验。因此照护机器人能缓解老年人不良情绪，促进老年人社会交往等。