阐明了人民群众在历史发展中的重要地位和作用
毛泽东民本思想坚持和发展了马克思主义关于人民群众是历史的创造者的基本原理，并将这一基本原理和中国革命和建设的具体实践相结合，和中国优秀文化的传统相结合，得出了“人民，只有人民，才是创造世界历史的动力”[1]的基本结论，构成了毛泽东民本思想的理论基础。为什么“人民，只有人民，才是创造世界历史的动力”呢？
首先，因为“社会财富是工人、农民和劳动知识分子自己创造的”[2]。人民群众不仅是物质财富的创造者，还是精神财富的创造者。“中国历来只是地主有文化，农民没有文化。可是地主的文化是由农民所造成的，因为造成地主文化的东西，不是别的，正是从农民身上掠取的血汗。”[3]“知识来源于群众”，人民生活“是一切文学艺术的取之不尽、用之不竭的唯一源泉”。一切科学文化，归根到底都是在人民群众实践经验的基础上概括和总结出来的。古今中外的历史证明，许多重大的科技发明，许多著名的文艺作品，不仅同劳动人民的生活实践经验密不可分，而且它们本身就是直接由从事物质生产的劳动人民和他们的知识分子辛勤劳动创造出来的。
其次，因为人民群众是历史的真正主人。对于“英雄创造历史”还是“奴隶创造历史”，这个历史学家和哲学家长期争论不休的问题，毛泽东始终站在马克思主义的立场上，坚决反对唯心论的先验论和天才论的观点，明确指出，奴隶创造历史，人民群众是历史的主人。毛泽东在《看了“逼上梁山”以后写给延安评剧院的信》中说：“历史是人民创造的，但是在旧戏舞台上（在一切离开人民的旧文学旧艺术上）人民却成了渣滓，由老爷太太少爷小姐们统治着舞台，这种历史的颠倒，现在由你们再颠倒过来，恢复了历史的面目，从此旧剧开了新生面，所以值得庆贺。”毛泽东在《读苏联〈政治经济学〉教科书谈话记录》中还指出：“教科书把群众的斗争只看作重要的条件之一的说法，违背了人民群众是历史的创造者这个马克思主义的原理。无论如何，不能认为历史是计划工作人员创造的，而不是人民群众创造的。”毛泽东多次讲到，社会发展的大局归根到底是由劳动者决定的，特别是由无产阶级这个劳动者的先进部分所决定的。人心的向背是战争中（也是建设中）经常起作用的因素，战争双方的“力量对比不但是军力和经济力的对比，而且是人力和人心的对比”[4]。