四、基本腿法
（一）前踢
动作方法：以左势实战姿势开始；右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚；右脚蹬地顺势屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约90°，同时，右腿迅速以膝关节为轴，伸膝、送髋、顶髋，把小腿快速向前踢出，力达脚尖或前脚掌。踢击目标后右腿迅速放松弹回，落回原地仍呈左势实战姿势。
膝关节上提时大小腿折叠，膝关节夹紧，小腿和踝关节放松，有弹性。踢击时顺势往前送髋；高踢时往上送髋。进攻部位：腹部、肋部、胸部、颏部。
常见错误及纠正方法：
（1）直腿上撩，大小腿没有折叠，膝关节不夹紧。
（2）上体后仰过大，失去平衡。
（3）踢击目标时向前用力，与推踢动作混淆。
分解动作：
（1）从右势实战姿势开始。
（2）左脚蹬地重心前移至右脚，右脚支撑，左脚随蹬地屈膝上提膝关节，上体略后仰。
（3）右脚以脚掌为轴外旋约90°，同时，左腿迅速伸膝向前上踢击，左腿上直，力达脚尖或前脚掌。
（4）踢击目标后小腿快速放松回收，左脚落回呈左势实战姿势。
（二）横踢
动作方法：右脚蹬地，重心移到左脚，右脚屈膝上提，两拳置之于胸前；左脚前脚掌辗地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋180°，右脚膝关节向前抬置水平状态；小腿快速向左前横踢出；击打目标后迅速放松并收回小腿。右脚落回呈实战姿势。
膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；支撑脚外旋180°；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线，严格注意击打的力点正脚背；踝关节放松，击打的感觉是“面团”“鞭梢”。横踢攻击的主要部位：头部、胸部、腹部和肋部。
常见错误及纠正方法：
（1）膝关节不夹紧，大小腿折叠不够。
（2）外摆的弧形太大。
（3）上身太直、太往前、重心往下落。
（4）踝关节不放松，脚内侧击打（应为正脚背）。
（三）后踢
动作方法：左脚掌为轴内旋约90°，上身旋转重心移到右脚，屈膝收腿直线提出，重心前移落下。
起腿后上身与小腿折叠成一团；动作延伸，用力延伸；转身、提膝、出腿一次性完成，不能停顿；击打目标在正前方稍偏右。
常见错误及纠正方法：
（1）上身、大小腿不折叠，直腿往上撩。
（2）转身、踢腿有停顿，不连贯。
（3）击打成弧线，旋转发力。
（4）肩、上身跟着旋转，容易被反击。
（四）下劈
动作方法：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿直举于体前，右脚过头，然后放松向下并以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到前面，呈实战姿势。
腿尽量往高、往头后举，要向上送髋，重心往高起；脚放松往前落，落地要有控制；起腿要快速、果断；踝关节要放松。劈腿的主要攻击部位有头项、脸部和锁骨。
常见错误及纠正方法：
（1）起腿不够高，不够充分，重心不往高起。
（2）踝关节紧张，往下压太用力。
（3）重心和腿控制不好，落地太重。
（4）上身后仰太多，应随重心一起前移，保持直立。
（五）推踢
动作方法：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚掌，推力向正前方。
提膝后尽量收紧膝关节；重心往前移，利用身体的重量为力量；推的时候腿往前伸展、送髋；推的路线水平往前。推踢的攻击目标是腹部。
常见错误及纠正方法：
（1）收腿不紧，直腿起，容易被阻截。
（2）上身太直重心往下落，腿不能水平前推。
（3）上身过于后仰，重心不能前移，不利于衔接下一个技术动作。
（六）勾踢
动作方法：从左势实战姿势开始，右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚，左脚支撑，右腿屈膝提起；左脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋转约180°，右腿膝关节内扣，右腿向左前方伸出，伸直后用脚掌向右侧用力屈膝鞭打，然后右腿顺势放松屈膝回收，落回原地呈实战姿势。
起腿后右腿屈膝抬过水平，然后内扣；右脚要随转体尽量向左前伸展；右脚掌向右鞭打时要屈膝扣小腿；鞭打后顺势放松。进攻部位：头部、面部、胸部。
常见错误及纠正方法：
（1）提膝后直接向前方伸直右腿。
（2）没有做膝内扣动作。
（3）鞭打后不放松，落地姿势改变。
进攻部位：头部、面部、胸部。
分解动作：
（1）从左势实战姿势开始。
（2）右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚，左脚支撑，右脚屈膝前提。
（3）左脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋约180°，同时，右膝稍内扣。
（4）右腿伸膝，右腿向左前方伸直。右脚在屈膝扣小腿动作的带动下，向右用前脚掌做鞭打动作。
（5）右脚鞭打结束后，放松屈膝回收，落回原地呈左势实战姿势。
（七）双飞踢
动作方法：两人从闭势实战姿势开始，攻方先用右横踢攻击对方左肋部，同时，左脚蹬地起跳，身体腾空右转，腾空高度在膝关节以上，但不宜过高；起跳后左脚在空中用左横踢迅速踢击对方胸部或腹部；左右脚交换，右脚落地支撑，左脚横踢目标后迅速前落，呈左势实战姿势。
右腿横踢目标的同时，左脚蹬地跳；左脚起跳后迅速随身体右转横踢目标；两腿在空中交换，右脚先落地。进攻部位：肋部、胸部、腹部、头部。
常见错误及纠正方法：
（1）右横踢和左脚起跳时机不及时，或早或晚；应该先利用踢击沙袋练习右横踢同时左脚起跳的动作，熟练后再起左腿横踢。
（2）右横踢和左横踢之间间隔过长；可利用原地右横踢起跳左横踢空击练习，提高出腿和起跳的速度。
分解动作：
（1）双方从闭势实际实战姿势开始。
（2）攻方起右腿向前横踢攻击目标。
（3）左脚同时蹬地起跳，两腿顺势在空中交换。
（八）后旋踢
动作方法：实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180°，身体随之右转约90°，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，将右腿向后上以髋关节为轴直腿摆起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收。右脚落至右后呈实战姿势。
转身、旋转、踢腿连贯进行，一气呵成，中间不能停顿；击打点应在正前方，呈水平弧线；屈膝起腿的旋转速度要快；重心在原地旋转360°。后旋腿攻击的主要部位有要额和胸部。
常见错误及纠正方法：
（1）转身、踢腿中有停顿，二次发力。
（2）起腿太早，最高点不在正前方。
（3）上身往前、往侧、往下，推动平衡。
（九）旋风踢
动作方法：两人从闭势实战姿势开始，攻方左脚向右脚右侧前方跨一步，左脚内扣落地，身体向右旋转180°；左脚落地的同时，右腿随身体继续右转向右后摆起，此时身体已转动360°，左脚蹬地起跳，顺势在空中用左横踢击打对方腹部或头部，右脚落地支撑。
攻方上步转体动作要迅速果断，左脚内扣落地时脚跟对敌；右脚随身体转向后右侧摆起时不要太高，以能带动身体旋转起跳为宜；左脚蹬地起跳，身体腾空，但不过膝，目的是快速旋转出腿；左脚横踢时，右腿向下落地，要快落站稳，即横踢目标的同时右脚落地。