李定国死于猛腊

清军大兵压境后，李定国随永历帝往滇西撤退。李定国不愧是英明的军事将领，他看到清军入滇后向西追击他们，一路势如破竹，料定清军必然麻痹轻敌。1659年（顺治十六年，永历十三年）二月二十一日，清军追至腾越州（腾冲）之磨盘山，李定国在这里设伏，准备一举消灭追兵。但李定国遭自己兄弟出卖，设伏信息被吴三桂知晓。吴三桂及时采取措施，避免了全军覆没，但仍然遭受到了沉重的打击。这是李定国最后一次给有明显优势的清军以重创。后来由于粮草供应困难，吴三桂撤回了昆明。李定国部还有五六千人，在接下来的三年时间里，他们一直转战于中缅边境一带。

1662年（康熙元年，永历十六年）初，李定国知道永历帝已经被吴三桂擒获，他率部到达景线，后又移营猛勇，三月十六日因粮草不济又移至猛心就粮，四月抵猛腊（今勐腊）。计划从交冈进入广东。到达猛腊后，李定国部由于水土不服，“人马病死益甚”。李定国是一个光明磊落的人，他立即将自己的生平德行修书祭天，并说道：“如果天数已尽，乞赐定国一人早死，无害此军民。”五月十五日焚表，六月十一日病作，这天正好是定国诞辰。听到永历帝蒙难的消息，定国急火攻心，于二十七日夜病殁。

定国临终前还嘱咐儿子及部下：“宁可死到荒郊野外，也不可投降。”

李定国死后，部下有数千人不降，聚于阿瓦河东百里处，称为“桂家”。猛腊各族人民亦奉李定国为神，过晋王墓均膜拜，并于后山复建“汉王庙”，每年春节举行隆重祭祀。

后来，李定国儿子李嗣兴自思茅率众降清，清廷为了防备南明余部借李定国墓聚众反清，特将李墓迁到北京，改葬顺天（北京）芦沟桥西湖家港。