东汉至南北朝时期

东汉张陵创立天师道时，道乐科仪的形式直接承袭了巴蜀祝巫歌舞。对此，近人王家祜先生在《道教论稿》中考证说：“巴人妖巫之术容为天师道的原始根据。道士上章，词同俗巫解奏之曲，盖张陵之术本（巴蜀）巫觋之法也。”当时的斋醮仪式内容主要是祈祷、画符、念咒。张陵和他的子孙们建立的科仪种类有“上章仪”、“旨教斋”、“涂炭斋”等，形同古代巫术。如其中的“涂炭斋”，据载设坛者即披头散发，黄土涂面，以歌舞降神驱鬼。东晋葛洪（公元238～363年）在《抱朴子内篇·道意》中记述早期道教斋醮时写道：“而徒烹宰肥腯，沃酹醪醴，撞金伐革，讴歌踊跃，拜伏稽颡，守请虚坐，求乞福愿。”尽管作者对这种忽视内修而只重表面的形式持批评态度，但却真实地记录了当年斋醮时号歌舞踊的生动场面，说明道教音乐初萌时期已有法器演奏配合歌舞，但还未脱离巫乐的形式。

北魏嵩山道人寇谦之（公元365～448年）在太武帝的支持下，对张陵的天师道进行了改建。废除了五斗米的税制，制定了新的教规和科仪，创立了“北天师道”。他于北魏神瑞二年（公元415年）撰《云中音诵新科之戒》，在新科音诵中，已有了《华夏赞》、《步虚词》的道教音乐篇章。从寇谦之开始，在以往的直诵的基础上增加了音诵，强调诵经的高低起伏，增加诵唱的成分。他还亲执经籍作了《八胤乐》音诵。由于寇谦之的改革使道乐科仪向正规化发展了。

南朝刘宋时庐山道士陆修静（公元406～477年）在稍晚于北方寇谦之时，也在南方进行了道教改革，创立了“南天师道”，并且在江西庐山始建了第一个道观——简寂观。此后，南北朝时期大批道观相继建立，集体住观修行，有严格的戒律，使道教成为成熟的宗教，也便于建立正式的科仪。陆修静住观广集道教经书达1000多卷，整理编纂了《三洞经书目录》，又编著了斋法仪范百余卷，将科仪音乐的内容程序规范化，使科仪音乐有了范本，可照本宣科。他所著的记述当时科仪情况的《太上洞玄灵宝授度仪》中就有“咏〔步虚辞〕”，“弟子绕坛梵咏”的字句。陆修静还撰有专门的道乐篇章，如《升玄步虚章》、《灵宝步虚词》、《步虚洞章》等。至此道教科仪音乐已正式形成。