安抚南越，南边环境的修复

与紧张的汉匈关系相比，汉初南部边疆形势较为缓和。南方诸夷力量较弱，难以对中原政权形成实质性威胁，因此西汉初期统治者对南北边疆表现出截然不同的应对策略。对于匈奴，采取“无为而治”，以最大容忍度来勉力维持相安无事的局面；对在帝国内部的南疆，则表现出“复古”倾向，避开了秦朝“海内为郡县”的行政区划分体系，转而构建郡国并行的行政体制。

汉朝的南面边境主要与南越王赵佗有关。据《史记》记载，赵佗祖籍真定，秦朝时任龙川县令，秦亡后自立为南越武王。公元前196年，汉高祖派陆贾封赵佗为南越王。吕后专权期间，因禁止铁器南运，南越地与长沙王国接壤，赵佗怀疑是长沙王捣鬼，就自立为南越武帝，为泄恨遂发兵攻打长沙王国。吕后派汉军反击，因中原兵不熟悉南国水土，无功而返。赵佗顺势控制南方万余里土地，力量足够与汉朝抗衡。

文帝即位后，除了向各方表达通好之意，特地写了一封态度谦和、措辞诚恳的书信向赵佗示好，劝赵佗以大局为重，愿双方能重归于好。受文帝诚意感染，赵佗表示将去除帝号重新向汉朝称臣。景帝时期，南越仍继续定期派使者到汉宫朝觐。终文景两代，南越一直是汉朝的藩属，这种稳定的关系使汉初的南方边境各方面都得到了发展。