夏王朝的建立——“世袭制”取代“禅让制”
夏王朝的建立，到底是始于禹，还是始于启，一直争议不断，但“世袭制”最后代替“禅让制”，“家天下”正式确立，确是到启时才完成。因此，夏王朝的建立应包括禹、启两代。在此之前，夏族还有一段更长的历史。
夏族是活动于我国黄河中游地区的一个古老部族，最早有文献记载的一位夏族首领是鲧。当时黄河流域洪水泛滥，鲧临危受命，被推举为治水领导。由于治水方法失当，鲧被舜流放。禹是鲧的儿子，鲧失败后，禹受命，继任治水的工作。禹改进其父的治水方法，疏导河流，终将水患解决。
治水后，夏部族势力逐渐增强，而舜对禹的能力与胆识倍加赏识，特派禹去讨伐三苗。禹不负众望，屡败三苗，最后驱逐三苗于丹江与汉水附近。
成功治水加之讨伐三苗的胜利，使夏部族的威望大涨，而禹也得到了包括舜在内的所有首领的青睐。当舜年老时，大家一致推举禹为继承人，禹遂践首领之位。
禹继位后，大会诸部落首领和众多邦国君长。因禹治洪水的创举远传天下，遂众首领及邦国君长皆以玉帛相见，对禹行臣服礼，甘愿成为禹统治下的诸侯。这就是历史上所说的“涂山之会”，亦是夏王朝建立的重要的政治基础。
禹年老时，也效仿尧、舜推行禅让制。他曾推举颇有威望的偃姓首领皋陶为继承人，然而皋陶没有等到禅让，就病故了。后来禹觉得自家势力已足够称霸于世，遂有自立王朝的打算。但为了表示对“禅让”的尊重，他只能暂命伯益为继承人，暗中则培养其子启的党羽，希望启能一统天下，建立王朝。
禹死后，伯益按照禅让的传统，躲起来表示谦让，由各氏族部落进行推举。然而多数部落在禹、启父子多年的笼络下，都不拥戴伯益。尴尬至极的伯益只能孤注一掷地将启拘禁。后来启设法逃脱，并亲自率兵讨伐伯益，将其杀掉。最大的障碍一经扫除，启便名正言顺地继承了首领之位。
夏启
启继位后，在钧台大宴各部落首领，以期大家对他的地位予以确认。有扈氏对启破坏禅让制的做法大为不满，坚决不出席。出于对权力的维护，启调动军队对有扈氏进行征伐。两军在甘地展开决战。最后有扈氏大败，其士兵皆被启所诛杀，而族众亦沦落为奴。这就是历史上著名的“甘之战”。这次战争使启的专制政权得到了巩固。在这次战争之后，启建立了中国历史上第一个王朝——夏，中国历史也从“公天下”的时代进入了“家天下”的时代。
趣味链接 夏后氏百官
夏朝建立后，王成为最高统治者，王以下设百官，故史籍中有“夏后氏百官”之说。百官分别掌管农业生产、军事、膳食等。