河道挖掘设备的历史叙述
黄河的特殊性质是黄土的大量沉积。沉积物会阻碍河道，并使河道越来越高，直至泛滥。这是治理黄河的中心问题，自古就被人民所重视。既然这问题是公认的，于是解决这一问题的工具设备也是十分必须的。下面介绍这些工具。
1.铁龙爪（宋朝的挖泥耙，元朝的五齿耙、杏叶铲）
这种最初的工具铁龙发明运用于宋朝。发明者名叫李公义（Li Kung Yi），是11世纪20年代的人物。他用数斤铁铸成耙的形状，然后拴在固定于船上的绳子上扔到河底，船前进后退时就会清除积土，让河水冲走。
挖泥耙也是他（李公义）发明的，黄丕（Huang Pi）做了改进。它是一个铁耙，每个齿有两尺长，有八尺长的柄。这些耙固定在船上，用人力借助滑轮操纵向前或向后。
除了这两种器械外，挖掘淤泥的另一方面是将特制的船排成一行，成一方形，成千的民工使用长柄耙挖掘淤泥。这些器械和不同的流程是历史上可发现的最先进的技术了。以后的朝代与这一时就有所不同了。
在元朝，使用了方船和两种新工具。
五齿耙，类似农业用的钉耙，用铁制成。由站在船上的民工操持，掘起淤泥让河水冲走。
杏叶铲，是铁制勺子样的工具，用以挖起河底的淤泥。没人知道杏叶铲是谁发明的，可能是根据宋朝的初级工具改进的。
很清楚，因为使用的人力和黄河的自然特性相比是太小了，所以这些工具是不足以制服黄河的。显然，元朝是倒退的，因为宋朝使用的滑轮和技术手段到后来都没有了。
2.搅河龙，明朝的铁帚和清朝先进的挖泥船。
搅河龙是明朝万历年间御史官陈彭年（Chen Pan Yen）所制，后来由另一名叫程双（Chu Shan）的做了改进。这种机械是由几只和宋朝铁龙耙类似的部件构成。铁帚就像一把扫帚。这些工具安装在船的尾部。当船向任何方向移动时，它均能搅起泥浆让水流冲走。
在清朝的初期，仍用这些工具在黄河挖泥。可是后期，一种相当先进的器械诞生了，即苏凤文（Su Fong Wen）所发明的挖泥船。为了发明这从河底挖泥的机器，他花了五年（1870—1875）的时间。这机器叫罗西车（Lo Chi Che）。它是用铁、木很灵巧完善地制成，我们可以将其看做现代挖泥船的初级阶段。
除晚清发明的极先进的机器外，这一时期的机械是继承了前几个朝代的。至于那些不但在河工中使用，在其他行业中共用的工具如铲、锄、梯等等，这儿就不再提。