探究性教学既具有历史性，又具有时代性。古希腊哲学家苏格拉底的“产婆术”，我国古代著名教育家孔子提出的“不愤不启，不悱不发”等，都蕴含着探究性教学的特征和探究精神的培养。后世的教育思想都继承和发展了先贤的探究性教学思想。
西方的探究性教学，以古希腊哲学家苏格拉底的“产婆术”为发端。可以说，苏格拉底是西方探究性教学的先驱，随后经过洪堡、杜威、施瓦布等人的推动，探究性教学在西方获得了较大发展。
