羌人的反抗斗争
自西汉以来，羌族不断与汉朝发生战争，也不断内附。内附者多被安置于边防地带，陇西、安定、北地的羌族人口不断扩大。居于陇西、金城以及塞外者，谓之西羌；居安定、北地、上郡者，谓之东羌。羌人起兵并非完全是为游牧民族和农业民族的冲突，还有着官民冲突的性质。汉武帝以前，羌人受制于匈奴，在汉匈之间，羌人持首鼠两端立场，在和汉朝发生直接的利益冲突之后才举兵暴动。
东汉安帝永初元年（107），羌族发起大规模暴动，先零羌大肆掳掠，切断关中通往诸郡的道路。东汉派车骑将军邓骘、征西校尉任尚统率步骑兵五万人，进驻汉阳，都被打得大败。先零羌首领滇零在北地称帝，公然向汉朝挑战。永初五年（111），先零羌攻打河东，进入河内，当地百姓惊慌不安，纷纷往南逃过黄河。朝廷派兵，阻止羌人进攻京城；同时下令修筑堡垒，防备羌人攻掠。随着羌人日趋炽盛，西北边郡太守都纷纷上书，请求把郡府向内地迁徙，以躲避战乱。三月，东汉因为无法平息羌人暴动，被迫把安定郡迁到三辅地区的美阳（今陕西武功）。
这是安定郡第一次内迁。与此同时，朝廷把陇西郡迁到襄武（今陕西陇县西），北地郡迁到池阳（今陕西泾阳），上郡迁到衙县（今陕西白水）。在这次内迁过程中，真正受害的是各郡百姓。严重的战乱加上官府的迁徙，使内迁诸郡的人口减少过半，安定郡受到非常严重的损失。
永初六年（112），先零羌首领滇零病死，其子零昌接任，同一部落人狼莫出谋划策，任命杜季贡为将军，驻扎在丁奚城（今宁夏灵武）。元初二年（115）十月，汉朝廷派左冯翊司马钧代理征西将军，统率安定太守杜恢和右扶风仲光、北地太守盛包、京兆虎牙都尉耿溥、右扶风都尉皇甫旗，分道进入北地，征讨先零羌首领零昌，攻克丁奚城，在战斗中安定太守杜恢成为唯一阵亡的太守。
原州区杨郎镇出土的东汉青铜弩机
杜恢阵亡后，安定郡仍是主战场。元初四年（117），任尚担任中郎将，利诱羌人做刺客，先后刺杀了杜季贡和零昌，继而集中诸郡兵，与护羌校尉马贤会合，进入北地，征讨狼莫。次年十月，度辽将军邓遵招募羌人，刺杀了狼莫，羌人暴动得以平息。
汉顺帝永建四年（129）九月，鉴于凉州局势较为稳定，尚书仆射虞诩上疏，建议恢复安定、北地和上郡。汉顺帝采纳这一建议，恢复西北边郡，重启地方治理的方案，包括修缮官府、设置斥候和驿站、兴修水利、实行屯田和储备粮食等措施。十月，为了落实这一方案，汉顺帝诏令各郡国和中都官，将在押的死刑犯人全部减罪一等，发往安定、北地、上郡戍守边区。但由于羌人生存条件的恶劣，加上地方治理的缺陷，羌族暴动并未终止，呈现出此落彼起的态势。永和五年（140）五月，且冻、傅难种羌攻略金城，又与西塞和湟中羌胡攻略三辅，杀害地方长吏。汉顺帝任命马贤为征西将军，统领左右羽林、五校士及诸郡兵十万人，进驻汉阳。永和六年正月，马贤率军出击，与且冻羌战于射姑山，结果全军覆没。在这次战役中，安定太守郭璜领本郡兵参与作战，因为违犯相关军法，被逮捕下狱处死。
射姑山之战后，东羌和西羌联合起来，发起更大规模的暴动。东汉再次决定把安定郡向内迁移到扶风。这是安定郡第二次内迁。汉顺帝把安定、北地分别迁至扶风、冯翊，同时调派左右羽林、五校士和河内、南阳、汝南诸郡兵进驻三辅，以加强对羌人的防御力量。经过这一次内迁，安定郡的管辖范围缩小，人口数量减少，尤其是向东南方收缩，使其西北部逐渐荒废。
桓帝时，东西羌再次联合暴动，东汉朝野大震。延熹四年（161），以皇甫规为中郎将，使持节监关西军进讨诸羌。皇甫规是安定朝那人，生长于西北，熟悉羌情，对羌以招抚为主。先零诸羌敬仰皇甫规的威信，先后有10万余羌族人投靠皇甫规。第二年，进军陇右，西羌也遣使乞降，又降沈氏诸羌十余万口。
延熹九年（166）秋，鲜卑入塞与东羌定盟，于是上郡的沈氏羌、安定先零羌攻打武威、张掖，永康元年（167）安定的先零羌入三辅，围冯翊，略云阳，下扶风。次年灵帝继位，起用段颎。段颎是主张围剿的，东汉以段颎为破羌将军。建宁元年（168）春，段颎领兵万余人，带十五日粮，从今彭阳直指高平，与先零羌战于逢义山（今固原须弥山），羌人大败，斩首八千级，获牛马羊二十八万余头。
公元169年夏，段颎亲率大军到羌人所屯居的瓦亭山周围四五十里四面设伏，突然袭击，羌人溃败。至此，羌族反对东汉的暴动失败，但零星反抗仍不断发生。羌族暴动高潮时，北至安定、北地，东至上郡、西河以及河东、上党、河内，西至陇西、汉阳、金城，南至武都、阴平及汉中的西部。发生在中国内部规模这样大、时间这样长的少数民族暴动，在中国历史上也是少有的。在这场战争中，受害最严重的是北地、安定和陇西三郡。东汉王朝对羌族人民的暴动采取血腥镇压政策，但羌族人民并未屈服，19年之后，羌族人民又加入到黄巾大起义的浪潮中去。