非齐次线性方程组解的结构

三、非齐次线性方程组解的结构

对于非齐次线性方程组AX=B的解的情况,我们已经有如下结论:

1.AX=B有解的充要条件是:r(AB)=r(A);

2.当r(AB)=r(A)=n时,AX=B有唯一解;

3.当r(AB)=r(A)=r<n,AX=B有无穷多组解;

4.当r(AB)≠r(A),AX=B无解.

下面我们来探讨有无穷多组解的情形,首先学习AX=B的解的有关性质.

性质1 若X1,X2为AX=B的解,则X1-X2必为AX=0解.

性质2 若X0为AX=B的解,img为AX=0的解,则img必定为AX=B的解.

(证明比较简单,学生可自行练习)

由性质1、2可以得到如下结论:

定理4 设X0是非齐次线性方程组AX=B的一个解,则AX=B的任意一个解X可以表示成X0与相应齐次线性方程组AX=0的某个解img之和:img.

证明 把X表示为

img

img,由性质1可知img为齐次线性方程组AX=0的解.

由于AX=0的解都能用k1 X1+k2 X2+…+kn-r Xn-r(k1,k2,…,kn-r为任意常数)表示,又据此定理有非齐次线性方程组AX=B的每一个解都可以表示成

img

其中X0是非齐次线性方程组AX=B的一个特解,由此我们得到了求非齐次线性方程组AX=B通解的步骤:

1.将增广矩阵(AB)化为阶梯形矩阵;

2.当r(AB)=r(A)=r<n时,把不是首非零元所在列对应的n-r个变量作为自由未知量;

3.把所有自由未知量作为求到AX=B的一个特解X0

4.求出相应的齐次线性方程组AX=0的通解;

5.写出非齐次线性方程组AX=B的通解.

img
img

阶梯形矩阵相应的齐次线性方程组为

img

令x2=1,x4=0,解得:x1=1,x3=0,所以X1=(1,1,0,0)T.

令x4=1,x2=0,解得:img,所以img.

所以原方程组的通解为:X=X0+k1 X1+k2 X2(k1,k2为任意常数).