9.5.2  运动轴设置

9.5.2 运动轴设置

在机构装置中添加连接元件后，还可对“运动轴”进行设置，其意义如下：

●设置运动轴的当前位置：通过在连接件和组件中选取两个零位置参考，然后输入其间角度（或距离）值，可设置该运动轴的位置。定义伺服电动机和运行机构时，系统将以当前位置为默认的初始位置。

●设置再生值：可将运动轴的当前位置定义为再生值，也就是装配件再生时运动轴的位置。如果设置了运动轴极限，则再生值就必须设置在指定的限制内。

●设置极限：设置运动轴的运动范围，超出此范围，接头就不能平移或转动。除了球接头，我们可以为所有其他类型的接头设置运动轴位置极限。

下面将以一个范例来说明运动轴设置的一般过程。本范例中需要设置两个运动轴。

Stage1.第一个运动轴设置

Step1.单击功能选项卡区域中的“机构”按钮，进入机构模块，然后单击区域中的“拖动元件”按钮，用“点拖动”将驱动杆子装配（actuating_rod_asm.asm）拖到图9.5.68所示的位置（读者练习时，拖移后的位置不要与图中所示的位置相差太远，否则后面的操作会出现问题），然后关闭“拖移”对话框。

图9.5.68 运动轴设置

Step2.对运动轴进行设置。

（1）查找并选取运动轴。单击功能选项卡区域中的“查找”按钮，系统弹出图9.5.69所示的“搜索工具”对话框；在“查找”列表中选取“平移轴”，在“查找范围”列表中选取CORK_DRIVER.ASM装配，然后单击按钮；在结果列表中选取运动轴Connection_1c.first_trans_axis_，并单击按钮将其加入选定栏中，最后单击按钮，关闭对话框。

图9.5.69 “搜索工具”对话框

（2）右击，在弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出图9.5.70所示的“运动轴”对话框，在该对话框中进行下列操作：

①在连接件和组件上选取零参考。查找并选取活塞（Piston）零件中的基准平面ZERO_REF和主体（Body）零件中的基准平面ZERO_REF（图9.5.71和图9.5.72），则选取的参考自动显示在图9.5.70所示的“运动轴”对话框中。

图9.5.70 “运动轴”对话框

图9.5.71 活塞零件的基准平面ZERO_REF

图9.5.72 主体零件的基准平面ZERO_REF

说明：

由于组件中所包含的基准面太多，所以要采用“查找”方式来选取想要的基准面。下面以选取PISTON零件中的基准平面ZERO_REF为例介绍其方法：

首先，在系统提示选取目标时，单击功能选项卡区域中的“查找”按钮，系统弹出图9.5.73所示的“搜索工具”对话框；在“查找”列表中选取“基准平面”，在“查找范围”列表中选取PISTON.PRT零件，然后单击按钮；在结果列表中选取基准平面ZERO_REF，并单击按钮将其加入选定栏中，最后单击按钮。

②指定再生值。在对话框中选中复选框，然后在“当前位置”文本框中输入距离值76.0，再单击按钮，将该值设置为再生值，如图9.5.70所示。

③指定限制值。在对话框中选中复选框，并在其后的文本框中输入距离值0.0；选中，并在其后的文本框中输入距离值76.0，这样就限定了该运动轴的运动范围。

④单击对话框中的按钮。

Step3.验证：单击功能选项卡区域中的“拖动元件”按钮，拖移驱动杆子装配（actuating_rod_asm.asm），可验证所定义的运动轴极限。如果装配失败，请尝试将再生值改为-76.00、最大极限改为0.0、最小极限改为-76.0。

图9.5.73 “搜索工具”对话框

Stage2.第二个运动轴设置

Step1.单击功能选项卡区域中的“查找”按钮，查找并选取运动轴“Connection_4c.first_trans_axis_”。

Step2.右击，在弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“运动轴”对话框，在该对话框中进行下列操作：

（1）在连接件和组件上选取零参考。选取图9.5.74所示止动杆（Stop_Rod）零件中的端面，以及图9.5.75所示机体（Body）零件中的端面，则选取的参考自动显示在图9.5.76所示的“运动轴”对话框中。

（2）指定再生值。在对话框中选中复选框，采用默认的再生值5.0，如图9.5.76所示。

（3）定义运动轴极限。在对话框中选中复选框，并在其后的文本框中输入数值5.0；选中复选框，并输入数值43.0，这样就限定了该运动轴的运动范围。

（4）单击对话框中的按钮。

图9.5.74 选取止动杆零件的端面

图9.5.75 选取主体机体盖的端面

图9.5.76 “运动轴”对话框

Step3.验证：单击功能选项卡区域中的“拖动元件”按钮，拖移止动杆（Stop_Rod）零件，可验证所定义的极限已经起作用了。