一、运动的特性

腰椎运动极其复杂，在分析腰椎运动时，一般可将椎骨视为不变的刚体，而椎间盘等其他物体被视为塑性物体。按照刚体运动学理论，椎骨的三维运动有6个自由度，即前屈与后伸、左与右侧弯和向左与向右旋转运动6个向上的角度以及上与下、前与后和向左与向右方的位移。作为空间的自由刚体，椎体具有6个自由度，其中3个为平动自由度，3个为转动自由度。腰椎在6个自由度中的平动和转动范围称为运动范围。

腰椎的运动还表现为耦合（coupling）特性，即不同方向移位之间、不同方向的旋转运动之间以及位移之间与旋转之间的耦合。腰椎有数种耦合运动形式，最明显的是侧屈和屈伸之间的耦合，轴性旋转在腰椎侧屈之间的耦合关系与颈椎和上胸椎相反，棘突转向凹侧。

另一种脊柱运动是将脊柱的线位移统一起来考虑，即瞬时旋转轴，是表示刚体在平面运动的每一瞬间其体内部总有一条不动的线。它主要用于脊柱的二维描述。腰椎左侧屈时，瞬时旋转轴位于椎间盘的右侧，而右侧屈时旋转轴位于椎间盘的左侧，轴性旋转时位于髓核的后部和纤维环区域，旋转轴的位移形式与椎间盘退变间无明显关系。