乾时、长勺之战

齐襄公在位时，因政令无常，诛杀不当，早就显露出内乱的端倪。襄公的弟弟公子小白恐祸及于己，在大夫鲍叔牙的保护下逃奔到莒国。鲁庄公八年冬，齐公孙无知弑杀襄公，自立为君。襄公的另一个弟弟公子纠也由大夫管仲、召忽保护逃奔到鲁国。第二年春，公孙无知被齐人所杀，齐国出现无君的局面。鲁庄公准备借机立公子纠为君，便马上与拥护公子纠的齐国大夫在蔇地结盟，随后亲自率兵送公子纠回国，并派管仲截击从莒回国争位的公子小白。管仲在途中射中小白的带钩，小白假装中箭而亡，管仲却误以为真，因而鲁国护送公子纠的行动迟缓，使公子小白在世卿国、高二氏的内应下，抢先进入国都，夺得君位，即齐桓公。庄公不肯就此罢休，继续进军。齐桓公出兵抵御，当年八月，鲁齐战于乾时（今名乌河，在山东桓台西南），结果鲁军战败，庄公丢弃所乘的战车，改乘轻车而逃，庄公的御者和车右为掩护庄公，打着庄公的旗帜将齐军引至小道，全被齐军俘虏。随之，齐桓公命鲍叔牙率兵至鲁，声言：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲仇也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁”[5]。鲁国一时难以组织力量再战，只得照办。

庄公十年（前684）春，齐国为报复纳公子纠之怨，又出兵伐鲁。鲁虽败于乾时，但实力未受大损，庄公积极组织兵力，准备迎战齐军。

战前，鲁人曹刿认为“肉食者”——即卿大夫鄙陋不通，不能远谋，进见庄公，问将凭借什么来与齐军作战。庄公回答说，我对于暖衣饱食，不敢独享，一定分给别人。曹刿说，这仅仅是小恩小惠，不能遍施于国，百姓不会因此跟从。庄公说，我对祭祀神灵的牺牲玉帛，不敢擅自增加，而必定以诚心对待神灵。曹刿则说，这也只是一念之诚，不能代表一切，神灵不会降福。庄公又说：我对于大大小小的刑狱案件，虽然不能一一洞察，但必定能根据实情处理。曹刿认为这才是为百姓尽力的一种心意。凭借这点，就可与齐国一战。从这番对话中可以看出，庄公为了增强国势，确实作了不少政治上的准备。

庄公与曹刿同乘一辆战车，率军在长勺（今山东曲阜北）迎战齐军。列阵既毕，庄公就要击鼓进攻，被曹刿阻止。待齐军三次击鼓，勇气已衰时，曹刿才请庄公击鼓进攻，于是鲁军一鼓作气，冲杀过去，大败齐军。庄公又要下令追击，曹刿再次阻止，等看到齐军辙乱旗靡，确已溃败，才下令追击，一举把齐军逐出了鲁国。

当年六月，齐又联合宋国再次伐鲁，结果鲁先败宋军，齐见无利可图，便撤兵回国。