春秋中期以后，鲁国虽然国势日衰，时为大国所制，但它对邻近小国亦进行兼并和扩张，其对象主要是位于东、南方向的一些小国。如宣公九年（前600）吞并根牟（今山东莒县南）；成公六年（前585）吞并鄟国（今山东郯城东北）；襄公十二年（前561）吞并邿国（今山东济宁市南）；春秋末年又吞并掉鄅国（今山东临沂市北）[27]。而用兵最多的是邾、莒这两个稍大的国家。
