齐桓称霸与鲁国屈服

从桓公时期到长勺之战，鲁国在与齐的争斗中，虽然常居于被动地位，但双方国势基本相当，互有胜负，齐也无奈鲁何。而在长勺之战后，由于齐桓公致力于内政改革，使齐国的经济、军事力量迅速发展起来，鲁国则明显落在后边。因此鲁与齐国的关系也发生了相应的变化。

庄公十三年（前682），齐桓公为平定宋国的内乱，召集宋、陈、蔡、邾等国在北杏（今山东东阿县境内）会盟，首开春秋时期诸侯主天下盟会之例，已显示出齐在诸侯国中的地位。会后，齐又以遂国（今山东宁阳县西）不应召参加盟会为由，将其灭掉，使齐国的势力伸至汶水北岸，迫近鲁都。鲁国深感威胁，于是在当年冬天，庄公与齐桓公在柯（今山东阳谷县东北）结盟开始言和，实际上就是表示服从齐国。由于鲁国在诸侯国中有一定的声望，又是与齐相邻的大国，所以鲁国的归附与否，关系到齐在诸侯中的地位是否稳固。鲁国既服，齐又对鲁采取了拉拢的策略。《国语·齐语》载：“桓公曰：‘吾欲南伐，何主？’管子对曰：‘以鲁为主。反其侵地棠、潜，使海于有蔽，渠弭于有渚，环山于有牢’”。棠、潜本来是齐国侵占的鲁地，因鲁服于齐，又归还给鲁国。

庄公十五年（前679），齐桓公召集宋、陈、卫、郑等国诸侯会于鄄（今山东鄄城西北），开始称霸。不过，当时鲁还并没有完全放弃与齐争衡的企图，仍然伺机脱摆齐国的控制。庄公十七年，郑国露出叛齐之意，遂国的遗民也尽歼戍守遂地的齐兵。庄公认为有机可乘，便接连派其母文姜至莒，欲与莒国联合叛齐。齐则再次对鲁采取军事手段，于庄公十九年（前675），纠集宋、陈两国攻打鲁国的西境。于是，鲁国方完全放弃与齐争衡的幻想，彻底向齐屈服。是后，庄公改变策略，极力讨好于齐，成为追随齐桓公争夺霸权的忠实与国。鲁弱齐强的形势已成定局。