5.平阴之役

鞌之战后，鲁、齐之间维持了约30年的和平，齐国又开始了对鲁国的进攻。

鲁襄公六年（前567），齐国灭掉了东邻莱国，国势有所上升，便不再甘心受晋国的制约，于是在襄公十五年（前558）向鲁国北境上的成（今山东宁阳东北）邑发起进攻，襄公率兵救成，齐军乃还。第二年春，晋平公召集同盟诸侯会于溟梁（今河南济源县西），齐灵公没有到会，而派去的大夫高厚明显表示出叛晋之意，拒绝与各国结盟而逃回了国。随后，齐又两次伐鲁北境。鲁国无奈只得派叔孙豹到晋国求援。晋因上年悼公刚死，尚未举行禘祭，以及新伐许、楚之后还未得到休息，不愿出兵。叔孙豹恳求说：“以齐人之朝夕释憾于敝邑之地，是以大清。敝邑之急，朝不及夕，引领西望曰：‘庶几乎！’比执事之间，恐无及也”[10]。晋国方答应保护。而齐国在此后两年，仍接二连三地向鲁国进攻。于是，在襄公十八年（前555），晋便纠集鲁、宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾等十一国军队，会师于鲁济，大举伐齐。齐灵公也不甘示弱，率军御之于平阴（今山东平阴县东），终于爆发了鲁国依晋抗齐的又一次大战——平阴之战。

齐灵公在平阴南面的防门之外，挖了一里宽的壕沟作防御工事，诸侯之师奋力进攻，齐军战死得很多。晋中军副帅范宣子告诉齐大夫析文子说：“吾知子，敢匿情乎？鲁人、莒人皆请以车千乘自其乡（向）入，既许之矣。若入，君必失国。子盍图之！”[11]析文子将此话转告给灵公，灵公开始惧怕。为了虚张声势恐吓齐军，晋又命军队在山泽险隘广树旌旗，在每辆战车之上置一假人，车后拖着木柴扬起尘土。齐灵公登山望到，更加恐惧，悄然弃军而归。齐军失去主帅，也随后乘夜而遁。

于是诸侯之师进入平阴，追击齐军。鲁、卫两国都请求进攻险要的地方，配合晋军，连克京兹（今山东平阴东南）、邿（平阴西）、围困卢（今山东长清县西南）邑。接着长驱直入，攻至齐都临淄城下，焚毁四郭和西门。齐军坚守不出，诸侯之师遂向东侵至潍水、向南侵至沂水，班师而还。

第二年，晋、卫二国又两次伐齐。这时，齐国因灵公去世发生内乱，只得与晋国讲和。而鲁国仍意识到齐国还不会就此罢休，“不可以不惧”[12]，连续修筑了都城的西郭和靠近齐国的武城以加强防御。

至襄公二十三年（前550），齐庄公果然为报平阴之役向晋国发难，把因内部斗争失败逃亡到齐的晋国贵族栾盈及其党羽暗送回国，随后便乘栾氏之乱出兵进攻卫、晋，攻取晋国的朝歌，一直打到了少水。襄公二十四年，鲁国替晋国报复，出师侵齐，结果次年又遭到齐国的进攻，鲁再报告于晋。于是晋会集鲁、宋、郑、卫等十二国军队伐齐，以报朝歌之役。适逢齐庄公被大臣崔杼弑杀，齐人便归罪于庄公，向晋国求和，与伐齐诸侯结盟于重丘。鲁、齐关系也因此又进入和平阶段。