鲁国的衰亡
鲁国继春秋时期卑事五霸之后，战国又是屈从于七雄，国势日衰。因战国时史料缺乏，这里只能勾勒其大致情形。
春秋末战国初，越国强盛一时，一度徙都琅玡。鲁哀公曾朝越，且欲联越以伐三桓，后为三桓驱逐，奔越，终为三桓所害。鲁悼公时亦曾借越军伐费，讨三桓。
后越衰，鲁元公时便依晋。元公八年（前421），鲁季孙与晋幽公会于楚丘（今山东曹县西南），伐取葭密（今山东菏泽西北）。但不久晋幽公被弑，三家分晋，葭密亦为魏有，鲁失援。齐田氏专齐，乘机伐鲁以邀功。元公十七年（前412），齐田白攻鲁、莒，至安阳（今山东曹县东）。次年，又攻鲁，取一都（当即叔孙氏之郈）。元公二十一年（前408），齐又伐鲁，攻取孟孙氏私邑成。
鲁穆公即位以后，以齐为大敌，欲联三晋及楚以抗齐，“使众公子或宦于晋，或宦于荆”。时人犁鉏评论说：“假人于越而救溺子，越人虽善游，子必不生矣。失火而取水于海，海水虽多，火必不灭矣，远水不救近火也。今晋与荆虽强而齐近，鲁患其不救乎。”[1]墨子过鲁时也建议穆公改革以齐为敌的政策。“鲁君谓墨子曰：‘吾恐齐之攻我也，可救乎？’墨子曰：‘可。吾愿主君上尊天事鬼，下爱利百姓，厚皮币，卑辞令，遍礼四邻诸侯，驱国以事齐，患可救。非此，顾无可为者。”[2]
但是，鲁穆公并没有采纳墨子的建议，故尔齐鲁关系一直处于紧张状态。鲁穆公的内政改革虽然充实了国力，但相对齐而言，强弱悬殊仍太大。穆公十四年（前394），齐攻鲁，取最（今山东曲阜南，近鲁都之地）。幸得韩国出兵相救，鲁才得以转危为安。穆公十八年（前390），秦攻魏，齐乘机远师袭魏，取襄陵。鲁乘齐师远征疲弊之际阻击齐师，败齐于平陆（今山东汶上北）。鲁一时侥幸取胜，反倒招来更大的灾难。穆公二十三年（前385），齐大举攻鲁，曾一度攻破鲁都。大概鲁被迫签订了城下之盟，自此屈从于齐，后十余年无战事。
鲁共公时（前376—前353），魏国开始强大起来，鲁又采取了联魏抗齐的外交政策。共公四年（前373），魏大举伐齐，至博陵。鲁也兴兵攻齐，至阳关（今山东泰安东南大汶河东岸）。共公二十一年（前356），鲁共公、宋桓公、卫成侯、韩昭侯等一同去朝见魏惠王。魏王宴诸侯于范台，“酒酣，请鲁君举觞。鲁君兴，避席择言曰：‘昔者帝女仪狄作酒而美，进之禹，禹饮而甘之，遂疏仪狄，绝旨酒，曰：后世必有以酒亡其君者。齐桓公夜半不赚，易牙乃煎熬燔炙，和调五味而进之，桓公食之而饱，至旦不觉，曰：后世必有以味亡其国者。晋文公得南之威，三日不听朝，遂推南之威而远之，曰：后世必有以色亡其国者。楚王登强台而望崇山，左江而右湖，以临彷徨，其乐忘死，遂盟强台而弗登，曰：后世必有以高台陂池而亡其国者。今主君之尊，仪狄之酒也；主君之味，易牙之调也；左白台而右闾须，南威之美也；前夹林而后兰台，强台之乐也。有一于此，足以亡其国。今主君兼此四者，可无戒欤？’梁王称善相属[3]。”这篇似谏而谀的祝酒辞，深得魏王的欢心。
大概正是因为有魏为后盾，鲁共公敢于轻楚，以致有“鲁酒薄而邯郸围”的故事发生。共公二十三年（前354），“楚宣王朝诸侯，鲁恭公后至而酒薄。宣王怒，欲辱之。恭公不受命，乃曰：‘我周公之胤，长于诸侯，行天子礼乐，勋在周室。我送酒已失礼，方责其薄，无乃太甚。’遂不辞而还。宣王怒，乃发兵与齐攻鲁。梁惠王常欲击赵而畏楚救。楚以鲁为事，故梁得围邯郸。”[4]其事虽未必确有，但鲁楚关系紧张应是事实。
鲁康公（前352—前344）即位后，楚的势力已逼近泗上，鲁被迫屈从于楚。《说苑·权谋》载：“楚成王（注：当为威王之误）赘诸侯，使鲁君为仆。鲁君致大夫而谋曰：‘我虽小，亦周之建国也。今成王以我为仆，可乎？’大夫皆曰：‘不可！’公仪休曰：‘不可，不听楚王，身死国亡，君之臣乃君之有也，为民君也。’鲁君遂为仆。”其言未免夸张，但却可以说明鲁受制于楚。《战国策·齐策》载：“楚将伐齐，鲁亲之。”说明鲁附楚也是为抗齐计。时魏仍盛，鲁在服楚的同时，也要朝魏。康公九年（前344），康公与泗上诸侯赴魏逢泽之会，且由魏王帅领朝见了周天子。
鲁景公（前343—前322）、鲁平公（前314—前296）时期，齐、秦争强。齐一心要攻取燕国，不以鲁为意。秦南击楚，楚自顾不暇，减轻了鲁南部的压力。故尔鲁处于相对安定时期，可能还一度称雄于泗上诸侯。据《孟子》记载，此时鲁曾与邹“哄”，结果邹败[5]。同时又有滕以鲁为“宗国”的记载。平公时，鲁曾欲以慎滑厘为将，孟子认为“不可！……一战而胜齐，遂有南阳，然且不可！”[6]显然是为了抗齐而欲用慎子，对齐湣王的日益强盛深感不安。鲁、费联军驻守襄贲（今山东郯城附近），大约也是此时之事。
鲁文公（前295—前273）即位后，齐势炽盛，齐湣王破燕、灭宋，威震天下。“泗上诸侯，邹、鲁之君皆称臣”。相传“齐闵王将之鲁，夷维子执策而从，谓鲁人曰：‘子将何以待吾君？’鲁人曰：‘吾将以十太牢待子之君。’夷维子曰：‘子安取礼而来待吾君！彼吾君者，天子也。天子巡狩，诸侯避舍，纳筦键，摄衽抱几，视膳于堂下。天子已食，退而听其朝也。’鲁人投其钥，不果纳。”[7]这段记载大致反映了当时的齐鲁关系。鲁虽屈臣于齐，但于心不甘。
文公十二年（前284），燕将乐毅帅五国联兵大败齐。齐地被瓜分。鲁则乘机攻得了徐州（今山东微山东北）。《吕氏春秋·孝行览》评其事云：“齐以东帝困于天下而鲁取徐州；邯郸以寿陵困于万民而卫取茧氏。以鲁、卫之细而皆得志于大国，得其时也。”鲁自春秋以来几百年间一直视齐为大敌，此后齐衰，鲁终去心头大患。然，鲁之国运也已近尾声。
楚参于伐齐后，取淮北地，国疆进一步侵入今山东，威逼泗上。鲁文公十八年（前278），秦攻取楚都郢，楚徙都陈（今河南淮阳）。鲁直接处在楚的攻击之中，已是“四而楚歌”。对楚人而言，“泗上诸侯，左萦右拂之，可一旦而尽也”[8]。只是楚顷襄王时专心复仇于秦，欲结山东各国以抗秦，故暂未加兵于鲁。
楚考烈王即位（前262）后，与秦割地求和，始以中原为务。鲁顷公十二年（前261），楚攻取鲁徐州。顷公十八年（前255），取鲁地，改封鲁君于莒（今山东莒县）。顷公二十四年（前249），楚灭鲁，迁顷公于卞邑（今山东泗水东），夷为平民。后，顷公卒于柯（今山东阳谷县东阿镇）。