后期墨家的科学知识与辩学
后期墨家指战国中、后期的墨家学者，他们着重研究辩论中的逻辑和认识论问题，是先秦诸子中自然科学知识最为丰富的一个学派。一般认为《墨子》书中的《经》（上、下）、《经说》（上、下）和《大取》《小取》六篇以及《备城门》以下各篇是后期墨家的作品。
墨经中阐述的自然科学知识主要属于力学、光学、数学方面。力学方面，包括静止、位移、旋转、滚动、常速运动、瞬间运动以及重力和杠杆原理的知识。光学方面，包括物影（本影、副影、倒影）性质及形成原因、光的折射、反射的知识。数学方面，包括数的定位、倍数、数量单位的知识，点、线、面、体、水平、正方、球体以及物体之间相切、相间的知识。这些都是对当时“百工”生产经验的理论总结。
此外，《经》（上）有四条文字，分别给生命、睡眠、做梦、气力下了定义，表明后期墨家也注意到了对生命现象的研究，在历史上不但有科学价值，也有哲学价值。
墨经提出了比较系统的认识论。它肯定了人具有认识能力。《经》（上）说：“知，材也。”《经说》（上）说：“知也者所以知也，而不必知，若明。”这里说“知”是认识能力，是获得知识的工具（“材”）。例如，眼睛（“明”）具有视的能力（“明”），但是只有“明”，还不能有所见。《经》（上）说：“知，接也。”《经说》（上）说：“知也者以其知过物而能貌之，若见。”认识能力与客观事物相“接”才能发生认识。“接”就是感官与客观事物相遇（“以其知过物”），从而把客观事物反映到认识主体中来（“能貌之”）。例如，视觉功能与客观事物相遇而有所“见”，这是认识发生的基本条件。有时还需要其他条件，例如，需要有光，眼睛才能看见东西（《经说》（下）“目以火见”）。但是光本身没有“见”的能力，是目借助于光而“见”。所以，通过感官才能获得认识。《经说》（下）说：“惟以五路知。”“五路”就是五官。墨经强调感觉的作用，也承认思维的作用。《经》（上）：“闻，耳之聪也”，“循所闻而得其意，心之察也”。又说：“言，口之利也”，“执所言而意得见，心之辩也”。这是说思维器官（“心”）具有分析辨别（“察”“辩”）的作用，离开思维不能理解感觉到的东西。墨经还承认有些知识不是直接感觉得来的，关于时间（“久”）的知识就是这样。《经》（下）说：“知不以五路，说在久。”墨经的这些观点以事物的客观存在为前提，承认人的认识能力，看到认识主体与客观接触而发生认识，这是比较系统的反映论的认识论。
关于知识的分类，《经》（上）有非常简洁的概括：“知：闻，说，亲；名，实，合，为。”“闻，说，亲”是从知识的来源把知识分为三类。“名，实，合，为”是以知识的深度把知识分为四类。强调“为”（动机意志与行动结合）是四类知识中最深刻的知识，这是对墨子区分“名”“取”，以“取”鉴别“知”与“不知”的认识理论的发展。
关于逻辑学的性质和意义，《小取》篇开宗明义说：“夫辩者，将以明是非之分，审治乱之纪，明异同之处，察名实之理，处利害，决嫌疑，焉（乃）摹略万物之然，论求群言之比。”认为研究逻辑问题的目的和意义在于追求真理，而不是为了玩弄概念游戏，以奇说怪论胜人。逻辑既可以用于探索自然界的真理（“摹略万物之然”），也可以用于探求人类社会的真理（“审治乱之纪”）；既可以用于研究社会政治，也可以用于研究思想文化（“察名实之理”“论求群言之比”）。在各个领域里，逻辑可以使人们的认识获得明确性（“决嫌疑”），使人们的行为符合国家和人民的利益（“处利害”）。这是墨家学派的特质在逻辑思想方面的体现。
《小取》篇接着提出逻辑学的基本原则：“以名举实，以辞抒意，以说出故，以类取，以类予，有诸己不非诸人，无诸己不求诸人。”
《小取》篇还对逻辑学的概念作了规定：①“或也者，不尽也。”“或”相当于特称。②“假也者，今不然也。”“假”相当于假设。③“辟也者，举他物而以明之也。”“辟”相当于譬喻。④“侔也者，比辞而俱行也。”“侔”相当于推论。⑤“援也者，曰：‘子然，我奚独不可以然也。’”“援”相当于类比。⑥“推也者，以其所不取之同于所取者，予之也。”“推”相当于类推。此外，对于概念的本质、形成和分类问题，对于判断的形式和种类问题，对于推理的作用、原则、种类问题，墨经中都有论述。
后期墨家还从逻辑学角度研究了当时各学派的观点，从丰富的具体材料中总结出辩论中一些常见的逻辑错误：①“
”，即悖论，又叫自相矛盾，自语相违。②“狂举”，即不知类，也就是犯了分类混乱的逻辑错误。③“过”，即概念不清晰，名实关系不明确。④“不辩”，即回避是非。这些总结对于揭露错误，辩明真理，提高认识能力也有重要作用。
后期墨家的辩学，在认识论和逻辑学两个方面都相当系统，是名辩思潮中成就最高的一个派别，在中国古代认识发展史上和逻辑学史上占有重要的地位。