定积分的换元法与分部积分法
由牛顿-莱布尼茨公式可知,可用求不定积分的方法求定积分,从而可将不定积分的换元法和分部积分法移植到定积分的计算中.
定理3(定积分的换元法) 若函数f(x)在[a,b]上连续,x=φ(t)在[α,β]上有连续的导函数,且φ(α)=a,φ(β)=b,a≤φ(t)≤b,t∈[α,β],则有定积分的换元公式:
证 易知式(2)两边的被积函数均连续,从而均有原函数.设F(x)为f(x)在[a,b]上的一个原函数,由复合函数求导法可知
即F[φ(t)]为f[φ(t)]φ′(t)的一个原函数.
从而由牛顿-莱布尼茨公式
应用式(2)时要注意,将积分变量由x换为t后,积分限也要换为新变量t的对应取值.但在求出f[φ(t)]φ′(t)的原函数之后,直接将变量t的积分上下限代入这个原函数并求其差即可,不必再还原回变量x.这是定积分换元法与不定积分换元法的区别,这一区别的原因是在于定积分为一个数,如果式(2)右边可以计算出此数,则左边也就被计算出.而不定积分求原函数,应当保留原变量.
例6 求
解 设x=2sint,(|t|<),则x=0时,t=0;x=1时,t=
.因此
例7 求
解 设sin x=u,当x=0时,u=0;当x=时,u=1.
则
为了方便起见,以上过程可写为
此时,没有引入新变量u,自变量仍为x,虽然在凑微分的过程中的已将sin x视为整体,但只要不引入新变量,积分上下限就不必改变.
例8 证明:
(1)若f(x)为[-a,a]上连续的偶函数,则
(2)若f(x)为[-a,a]上连续的奇函数,则
(3)若f(x)为(-∞,+∞)上连续的周期函数,周期为T,则
证 (1)由于f(x)为偶函数,则f(-x)=f(x).那么
对于右边第一式,利用代换x=-t,则
从而有
(2)参照例8(1)即可证明.
(3)(方法一)由积分区间的可加性得
对右边第三式利用变换x=T+t,则
从而有
(方法二)可视为变限积分.设F(a)=
f(x)dx,a∈(-∞,+∞),则
F′(a)=f(a+T)-f(a)=0,
从而得F(a)为常数,则
定理4(定积分的分部积分法) 设u(x)和v(x)均在[a,b]上有连续导函数,则
证 由于u(x)v(x)为u′(x)v(x)+u(x)v′(x)的一个原函数,则
从而得
例9 求I=sec3 xdx.
解
从而有
所以
例10 计算定积分In=sinnxdx和Jn=
cosnxdx(n=1,2,…).
解
从而有递推公式
由于易计算出
所以,反复利用递推公式,有
令x=-t,可得
因而这两个积分相等.