f(x)=Pm(x)eαxcosβx或f(x)=Pm(x)eαxsinβx(其中α,β为实数)

二、f(x)=P m(x)e αxcosβx或f(x)=P m(x)e αxsinβx(其中α,β为实数)

令λ=α+iβ,设y=Q(x)eλx是方程

y″+py′+qy=Pm(x)eλx

的特解,则y的实部和虚部分别是方程

y″+py′+qy=Pm(x)eαxcosβx

和方程

y″+py′+qy=Pm(x)eαxsinβx

的特解.具体地说,如果Q(x)=Q1(x)+i Q2(x),其中Q1(x),Q2(x)为实函数,则

因此

y″+py′+qy=Pm(x)eαxcosβx

的特解为

而方程

y″+py′+qy=Pm(x)eαxsinβx

的特解为

也可以直接把(7)式、(8)式形式解代入方程求特解.

类似前面讨论,也可以直接设出此时非齐次方程的特解形式.

考虑方程

其中Am(x),Bn(x)分别是m次,n次多项式函数.则可设方程(9)的特解为

其中k取决于α+iβ为特征方程(6)的k重根,l=max{m,n},Ql(x)和Pl(x)是两组带有待定系数的l次多项式函数.

例3 求方程y″+y=4sin x的通解.

解 特征方程φ(r)=r2+1,特征根r=±i,故对应齐次方程的通解为

=C1cos x+C2sin x,其中C1,C2为任意常数.

由于±i是特征根,设特解为y=x(Asin x+Bcos x),于是

(y)′=(Acos x-Bsin x)x+(Asin x+Bcos x),(y)″=(-Asin x-Bcos x)x,代入原方程可得

2Acos x-2Bsin x=4sin x+2(Acos x-Bsin x),

解得A=0,B=-2,

y=-2xcos x

为所求非齐次方程特解.

所以原方程的通解为

y=C1cos x+C2sin x-2xcos x.

例4 求方程y″-2y′+2y=x2+2excos2的通解.

解 f(x)=x2+2excos2=x2+ex+excos x,由线性微分方程解的叠加原理,可设原方程特解为y,其中分别是对应非齐次项为x2,ex,excos x方程的特解.

特征方程φ(r)=r2-2r+2,特征根r1,2=1±i,对应齐次方程通解为

(1)对于

y″-2y′+2y=x2

0不是特征根,设特解=ax2+bx+c,则

代入方程,比较系数得

于是

(2)对于

y″-2y′+2y=ex

1不是特征根,设特解=Aex,则

代入方程,比较系数得

A=1,

可得

(3)对于

y″-2y′+2y=excos x,

1±i是特征根,设特解=xex(Bcos x+Dsin x),则

)′=(1+x)ex(Bcos x+Dsin x)+xex(Dcos x-Bsin x),

)″=(2+x)ex(Bcos x+Dsinx)+2(1+x)ex(Dcos x-Bsin x)+xex(-Dsin x-Bcos x),

代入方程,比较系数得

可得

为方程

y″-2y′+2y=excos x

的一个特解.所以原方程的通解为