f(x)=Pm(x)eαxcosβx或f(x)=Pm(x)eαxsinβx(其中α,β为实数)
令λ=α+iβ,设y*=Q(x)eλx是方程
y″+py′+qy=Pm(x)eλx
的特解,则y*的实部和虚部分别是方程
y″+py′+qy=Pm(x)eαxcosβx
和方程
y″+py′+qy=Pm(x)eαxsinβx
的特解.具体地说,如果Q(x)=Q1(x)+i Q2(x),其中Q1(x),Q2(x)为实函数,则
因此
y″+py′+qy=Pm(x)eαxcosβx
的特解为
而方程
y″+py′+qy=Pm(x)eαxsinβx
的特解为
也可以直接把(7)式、(8)式形式解代入方程求特解.
类似前面讨论,也可以直接设出此时非齐次方程的特解形式.
考虑方程
其中Am(x),Bn(x)分别是m次,n次多项式函数.则可设方程(9)的特解为
其中k取决于α+iβ为特征方程(6)的k重根,l=max{m,n},Ql(x)和Pl(x)是两组带有待定系数的l次多项式函数.
例3 求方程y″+y=4sin x的通解.
解 特征方程φ(r)=r2+1,特征根r=±i,故对应齐次方程的通解为
=C1cos x+C2sin x,其中C1,C2为任意常数.
由于±i是特征根,设特解为y*=x(Asin x+Bcos x),于是
(y*)′=(Acos x-Bsin x)x+(Asin x+Bcos x),(y*)″=(-Asin x-Bcos x)x,代入原方程可得
2Acos x-2Bsin x=4sin x+2(Acos x-Bsin x),
解得A=0,B=-2,
故
y*=-2xcos x
为所求非齐次方程特解.
所以原方程的通解为
y=C1cos x+C2sin x-2xcos x.
例4 求方程y″-2y′+2y=x2+2excos2的通解.
解 f(x)=x2+2excos2=x2+ex+excos x,由线性微分方程解的叠加原理,可设原方程特解为y*=
,其中
分别是对应非齐次项为x2,ex,excos x方程的特解.
特征方程φ(r)=r2-2r+2,特征根r1,2=1±i,对应齐次方程通解为
(1)对于
y″-2y′+2y=x2,
0不是特征根,设特解=ax2+bx+c,则
代入方程,比较系数得
于是
(2)对于
y″-2y′+2y=ex,
1不是特征根,设特解=Aex,则
代入方程,比较系数得
A=1,
可得
(3)对于
y″-2y′+2y=excos x,
1±i是特征根,设特解=xex(Bcos x+Dsin x),则
()′=(1+x)ex(Bcos x+Dsin x)+xex(Dcos x-Bsin x),
)″=(2+x)ex(Bcos x+Dsinx)+2(1+x)ex(Dcos x-Bsin x)+xex(-Dsin x-Bcos x),
代入方程,比较系数得
可得
为方程
y″-2y′+2y=excos x
的一个特解.所以原方程的通解为