8.7  记忆合金固定抓

记忆合金固定抓结构如图8.7-1所示。

图8.7-1 记忆合金固定抓

图中8.7-1a为在母相状态下进行机械加工的形状，抓口直径d₁略小于被抓件外径，将固定抓冷却到该合金的马氏体状态，在该状态下将抓口扩孔变形成图8.7-1b所示形状。将固定抓通过左端螺纹与机械臂连接，被抓件于热状态环境中，固定抓抓住热态被抓件，恢复母相形状而抓紧被抓件。而当固定抓移到温度低于马氏体转变终点状态环境时，抓口张开，被抓件便可取出。