11.9 综合实例——机械臂装配
本例创建的机械臂装配如图11-60所示。
图11-60 机械臂装配
思路分析
首先导入基座定位，然后插入大臂并装配，再插入小臂并装配，最后将零件旋转到适当角度。绘制的流程图如图11-61所示。
图11-61 机械臂装配绘制流程图
参见光盘
光盘\动画演示\第11章\机械臂装配.avi
（1）启动SolidWorks2012，单击“标准”工具栏中的
（新建）按钮，或执行“文件”→“新建”菜单命令，在弹出的“新建SolidWorks文件”对话框中选择
（装配体）按钮，如图11-62所示。然后单击“确定”按钮，创建一个新的装配文件。系统弹出“开始装配体”属性管理器，如图11-63所示。
图11-62 “新建SolidWorks文件”对话框
图11-63 “开始装配体”属性管理器
（2）定位基座。单击“开始装配体”属性管理器中的“浏览”按钮，系统弹出“打开”对话框，选择已创建的“基座”零件，这时对话框的浏览区中将显示零件的预览结果，如图11-64所示。在“打开”对话框中单击“打开”按钮，系统进入装配界面，光标变为
形状，选择菜单栏中的“视图”→“原点”命令，显示坐标原点，将光标移动至原点位置，光标变为
形状，如图11-65所示，在目标位置单击将基座放入装配界面中，如图11-66所示。
图11-64 “打开”对话框
图11-65 定位原点
图11-66 插入基座
（3）插入大臂。选择菜单栏中的“插入”→“零部件”→“现有零件/装配体”命令，或单击“装配体”工具栏中的
（插入零部件）按钮，弹出如图11-67所示“插入零部件”属性管理器，单击“浏览”按钮，在弹出的“打开”对话框中选择“大臂”，将其插入到装配界面中，如图11-68所示。
图11-67 “插入零部件”属性管理器
图11-68 插入大臂
（4）添加装配关系。选择菜单栏中的“插入”→“配合”命令，或单击“装配体”工具栏中的
（配合）按钮，系统弹出“配合”属性管理器，如图11-69所示。选择图11-70所示的配合面，在“配合”属性管理器中单击
（同轴心）按钮，添加“同轴心”关系，单击
（确定）按钮。选择如图所示的配合面，在“配合”属性管理器中单击
（重合）按钮，添加“重合”关系，单击
（确定）按钮，拖动大臂旋转到适当位置，如图11-71所示。
图11-69 “配合”属性管理器
图11-70 选择配合面
图11-71 拖动大臂旋转到适当位置
（5）插入小臂。选择菜单栏中的“插入”→“零部件”→“现有零件/装配体”命令，或单击“装配体”工具栏中的
（插入零部件）按钮，弹出“插入零部件”属性管理器，单击“浏览”按钮，在弹出的“打开”对话框中选择“小臂”，将其插入到装配界面中，如图11-72所示。
（6）添加装配关系。选择菜单栏中的“插入”→“配合”命令，或单击“装配体”工具栏中的
（配合）按钮，系统弹出“配合”属性管理器。选择图11-73所示的配合面，在“配合”属性管理器中单击
（同轴心）按钮，添加“同轴心”关系，单击
（确定）按钮。选择如图11-74所示的配合面，在“配合”属性管理器中单击
（重合）按钮，添加“重合”关系，单击
（确定）按钮，拖动小臂旋转到适当位置，如图11-75所示。
图11-72 插入小臂
图11-73 选择配合面1
图11-74 选择配合面2
图11-75 配合结果