学习上、下楼梯

为了获得功能性行走，患者往往在离开医院或者康复中心的保护范围之后就要面对上下楼梯。这一活动越早出现在他的康复项目里面，那么对于患者来说就越容易成功并且形成正确的模式。为了将来功能性使用做准备，可以通过上下楼梯来训练下肢的多项选择性活动。由于这个活动对于患者来说太熟悉了，它远比患者在床边或者座位上练习分离运动要容易得多。Ritchie Russell（1975）指出一种新的记忆机制的建立肯定比唤醒旧的要复杂得多。楼梯紧挨着墙并且有扶手可以提供给患者很多信息，使得他不仅仅依赖自己的反馈机制来确定是否能够去执行这项任务。不要求患者在上楼梯开始之前能够行走。相反，通过练习上下楼梯可以提高控制力从而可以促进行走能力的恢复。