13.5  连接器和载荷

在机构分析中可以在两个连杆间添加载荷，用于模拟构件间的弹簧、阻尼、力或力矩等。在连杆间添加的载荷不会影响机构的运动分析，仅用于动力学分析中求解作用力和反作用力。在系统中常用的载荷包括弹簧、阻尼、力、力矩、弹性衬套、接触副等。