13.9.2  求解

完成解算方案的设置后，进入系统求解阶段。对于不同的解算方案，求解方式不同。常规解算方案为，系统直接完成求解，用户在运动分析的工具条中完成运动仿真分析的后置处理。铰链运动驱动和电子表格驱动方案，需要用户设置传动副，定义步长和输入电子表格完成仿真分析。