3.运动副
完成连杆的创建后，按照创建连杆的顺序依次创建它们的运动副。具体的步骤如下。
（1）依次单击“主页”选项卡→“设置”组→“运动副”图标
，打开“运动副”对话框，如图13-67所示。
（2）在视图区选择连杆L001。
（3）单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L001转轴上的圆心点，如图13-68所示。
（4）单击“指定矢量”按钮。选择L001的柱面，使方向指向轴心。
（5）打开“基本”卷展栏，如图13-69所示。
图13-67 “运动副”对话框
图13-68 指定原点
图13-69 “基本”卷展栏
（6）单击“选择连杆”按钮，在视图区选择连杆L002，如图13-70所示。
（7）单击“驱动”标签，打开“驱动”选项卡，如图13-71所示。
（8）单击“旋转”下拉列表框，选择“恒定”类型。
（9）在初速度文本框中输入“800”，如图13-72所示。
（10）单击“运动副”对话框的“确定”按钮，完成旋转副的创建。
（11）依次单击“主页”选项卡→“设置”组→“运动副”图标
，打开“运动副”对话框。
（12）在视图区选择连杆L002。
（13）单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L002转轴上的圆心点，如图13-73所示。
图13-70 啮合连杆
图13-71 “驱动”选项卡
图13-72 “旋转”选项
（14）单击“指定矢量”按钮。选择连杆L002转轴的柱面，如图13-74所示。
（15）单击“运动副”对话框的“应用”按钮，完成运动副的创建。
（16）在视图区选择齿条连杆L004。
（17）单击“指定原点”按钮。在视图区选择L004的圆心点为原点，如图13-75所示。
（18）单击“指定矢量”按钮。选择L004的柱面。
（19）打开“基本”卷展栏。
（20）单击“选择连杆”按钮，在视图区选择连杆L002，如图13-76所示。
图13-73 指定原点
图13-74 指定矢量
图13-75 指定原点
图13-76 啮合连杆
（21）单击“运动副”对话框的“确定”按钮，完成旋转副的创建。
（22）按照相同的步骤完成大齿轮旋转副的创建，并啮合L002。