立式辊锻机机械手

当辊锻重量较大，而且较长的毛坯时，灼热（1200℃左右）的毛坯在自重的作用下可能产生弯曲。同时夹钳也由于毛坯的重量要承受很大的弯矩，使夹钳容易磨损和损坏。近年来，国外出现了带机械手的立式辊锻机，如图7-3-51所示。

图7-3-51 立式辊锻机机械手简图

1、3—液压缸 2—喂料筒 4—卸料筒 5—轴 6—液压缸 7—夹钳 8—提升液压缸 9—滑座 10—挡门 11—辊道

在这种带机械手的辊锻机上两个辊子的轴线在同一个水平面上，毛坯在垂直方向送进，这样就可以避免由于毛坯自重所产生的弯矩而带来的危害，因而夹钳可设计得较轻，辊锻速度能提高到1.4m/s左右。

立式辊锻机机械手与立式辊锻机为电气联动。毛坯经辊道送入喂料筒，并撞击行程开关触头，液压缸1推喂料筒竖起毛坯，夹钳下降，夹住毛坯后上升，接着夹钳滑座横移到辊锻型槽Ⅰ工位，当毛坯在Ⅰ工位顺辊锻方向向上辊锻后，夹钳夹持锻件绕自身轴线回转90°，依次移至各型槽进行辊锻。辊锻结束后，夹钳横移到初始位置，夹钳松开，锻件落入卸料筒，液压缸3将卸料筒转至水平位置，液压缸6将卸料筒门打开，锻件落在传送辊道上送向热模锻压机。夹钳夹紧和回转采用气动，横移和升降采用液压驱动，并用挡块定位。辊锻时，毛坯上提，控制提升液压缸8中的油压，使其恰好能支持毛坯和夹钳的重量，此时毛坯和夹钳处于浮动状态，以此来补偿夹钳提升和辊锻的线速度差及毛坯的延伸量。