促使侦查人员、其他取证相关人员以及目击犯罪的警察出庭作证

根据2012年《刑事诉讼法》第57条第2款的规定，现有证据材料不能证明证据收集的合法性的，经检察机关提请，法院可以通知侦查人员或其他人员出庭说明情况；经法院通知，有关人员应当出庭。根据该法第187条第2款的规定，警察就其执行职务时目击的犯罪情况作为证人出庭作证，适用该条第1款关于普通证人出庭条件的规定。上述作证人员属于特殊类型的证人，其作证义务及作证内容与其职务或侦查取证活动相关。在他们查证犯罪的责任或其他执法责任中，含有证实犯罪的责任以及证明执法行为合法性的责任。因此，为实现对证据的实质性审查，应当促使上述人员增强出庭作证的责任意识，保证他们能够依法出庭作证。(https://www.daowen.com)

除上述明确的规定外，根据证明法理和庭审实质化的需要，在必要时，侦查人员在另外两种情况下也应出庭作证。一是在发生争议时，就被告人归案的情况出庭作证，证明被告是否主动投案、是否有自首情节等。二是在辩方对侦查活动笔录提出有一定根据的异议时，就勘验、检查、辨认、侦查实验等侦查活动情况作证，以澄清侦查笔录记载中的问题，帮助合议庭正确判断侦查笔录记载的准确性和全面性。从法理上分析，勘验、检查、辨认、侦查实验等侦查活动形成的书面记录，在本质上仍系传闻证据；为有效审查这些证据，必要时法庭仍需对制作者进行质证。不过，这些证据具有较大的可信度，辩方如不能提出有根据的质疑，制作人可以不出庭作证。