一、解剖生理
上肢与颈、胸部和背区相连。可分为肩、臂、肘、前臂、腕和手。上肢骨骼轻巧，关节形式各异，运动灵活，肌肉数目较多，肌形较小。上肢三大关节为肩关节、肘关节和腕关节。
（一）上肢骨
1.上肢带骨
（1）锁骨：呈“～”形弯曲，架于胸廓前上方。内端粗大，为胸骨端，有关节面与胸骨柄相关节。外端扁平，为肩峰端，有小关节面与肩胛骨肩峰相关节。锁骨将肩胛骨支撑于胸廓之外，以保证上肢的灵活运动。
（2）肩胛骨：为三角形扁骨，贴于胸廓后外面，介于第2到第7肋骨之间。可分二面、三缘和三角。外侧角为腋缘与上缘会合处，最肥厚，朝外侧方的梨形浅窝，称关节盂，与肱骨头相关节。盂上下方各有一粗糙隆起，分别称为盂上结节和盂下结节。
2.自由上肢骨
（1）肱骨：分一体及上、下两端。上端有朝向上后方呈半球形的肱骨头，与肩胛骨的关节盂相关节。头周围的环状浅沟，称解剖颈。肱骨头的外侧和前方有隆起的大结节和小结节，向下各延伸一嵴，称大结节嵴和小结节嵴。上端与体交界处稍细，称外科颈，较易发生骨折。
肱骨体上半部呈圆柱形，下半部呈三棱柱形。下端较扁，外侧部前面有半球状的肱骨小头，与桡骨相关节；内侧部有滑车状的肱骨滑车，与尺骨形成关节。滑车前面上方有一窝，称冠突窝；肱骨小头前面上方有一窝，称桡窝；滑车后面上方有一窝，称鹰嘴窝，伸肘时容纳尺骨鹰嘴。小头外侧和滑车内侧各有一突起，分别称为外上髁和内上髁。内上髁后方有一浅沟，称尺神经沟，尺神经由此经过。下端与体交界处，即肱骨内、外上髁稍上方，骨质较薄弱有时发生肱骨髁上骨折。
（2）桡骨：位于前臂外侧部，分一体两端。上端膨大称桡骨头，头上面的关节凹与肱骨小头相关节；周围的环状关节面与尺骨相关节；头下方略细，称桡骨颈。桡骨体呈三棱形。下端前凹后凸，外侧向下突出，称茎突。下端内面有关节面，称尺切迹，与尺骨头相关节，下面有腕关节面与腕骨相关节。
（3）尺骨：居前臂内侧，分一体两端。上端粗大，前面有一半圆形深凹，称滑车切迹，与肱骨滑车相关节。切迹后上方的突起称鹰嘴，前下方的突起称冠突。冠突外侧面有桡切迹，与桡骨头相关节。尺骨体上段粗，下段细。下端为尺骨头，其前、外、后有环状关节面与桡骨的切迹相关节，下面光滑，借三角形的关节盘与腕骨隔开。
（4）腕骨：8块排成近远二列。近侧列由桡侧向尺侧为：手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨。远侧列为：大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。8块腕骨构成一掌面凹陷的腕骨沟。各骨相邻的关节面，形成腕骨间关节。手舟骨、月骨和三角骨近端形成的椭圆形关节面，与桡骨腕关节面及尺骨下端的关节盘构成桡腕关节。
（二）肩关节
肩关节由胸锁、肩锁、肩胛胸壁和盂肱四个关节组成。肩带可使手在空中活动更容易，完成这个动作需肩胛骨在胸壁上和盂肱关节协同运动。
盂肱关节由肩胛盂与肱骨头组成，是人体活动范围最大的关节。肩关节的骨性结构，肱骨头几乎呈半圆形或约占圆周的2/5。关节盂呈梨形，垂直径大于横径，关节盂的垂直径相当于肱骨头直径的75%，横径相当于肱骨头直径的60%。
肩关节的关节囊薄而松弛，近端附着于肩胛骨关节盂的周缘、喙突根部和肩胛骨颈，远端附着于肱骨解剖颈，内侧可达外科颈。关节囊的纤维层被肌腱袖加强。此外，其前壁有盂肱韧带、上部有喙肱韧带加强。因此，下壁最为薄弱。肩关节脱位时，肱骨头常从下壁脱出。关节囊内有肱二头肌长头腱通过。在肩关节的上方，喙肩韧带与喙突、肩峰共同形成一弓状骨韧带结构，称为喙肩弓。该弓与喙肱韧带共同防止肱骨头向上脱位。
肩关节的血液供应主要来自肩胛上动脉和旋肱前、后动脉的分支。神经分布来自肩胛上神经和腋神经的分支。
肩带肌中的冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌肉的腱经过肩关节周围时，与关节囊愈着，并互相连接形成一接近环形的腱板，围绕肩关节称为肌腱袖，也称肩袖。肌腱袖加强了肩关节稳定性。当肩关节扭伤或脱位时，肌腱袖可被撕裂。
（三）肘关节
肘关节是一个复杂的铰链关节，其功能在于辅助手的空间位置，使前臂能够屈、伸、旋前和旋后。其由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成的一个复合关节，包括肱桡、肱尺和桡尺近侧三个关节，仅有一个关节腔的关节。肘关节的骨性结构，肱骨下端的关节面分为肱骨滑车与肱骨小头，尺骨上端有尺骨鹰咀和冠突，桡骨上端为微凹的小头。从整体看，肘关节以肱尺关节为主体，与肱桡关节共同作屈伸运动。桡尺近侧关节和肱桡关节一起，使桡骨绕垂直轴作旋内、旋外运动。
肘关节囊前面近侧附着于肱骨冠突窝的上缘，两侧附着于内、外上髁的远侧，在后面附着鹰咀窝之底及其内、外侧缘；在下附于滑车切迹两侧及还状韧带。肘关节有尺侧副韧带、桡侧副韧带、环状韧带和方形韧带加强。肘关节的肌肉对肘关节运动有一定作用。
肘关节的血液供应来自肘关节动脉网。神经分布来自正中神经、尺神经、桡神经和肌皮神经的分支。
（四）腕关节
狭义的腕关节是指桡腕。但从功能着眼，腕关节应包括桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节及桡尺关节，它们在运动上是一个整体。腕关节的骨性结构，桡骨下端、尺骨下端、腕骨及掌骨近端。腕关节活动主要是通过桡腕关节、绕冠状轴作屈伸运动，绕矢状轴作内收、外展运动，还可以进行环转运动。
桡腕关节的关节囊松弛，关节腔不与桡尺远侧关节及腕骨间关节的腔相通。在桡腕关节囊的两侧，有腕桡侧、腕尺侧韧带，在掌侧有桡腕掌侧韧带、尺腕掌侧韧带。在背侧有桡腕背侧韧带。桡尺关节囊比较松弛，前后有韧带加强。