一、解剖生理
下肢除行走、运动功能之外，还可使身体直立，支持体重。下肢全长可分为臀、股、膝、小腿、踝和足部。下肢的骨骼较粗大；骨连接的构造较复杂，关节的辅助结构较多而坚韧，其稳固性大于灵活性，下肢肌肉较发达。下肢三大关节为髋关节、膝关节和踝关节。
（一）下肢骨
1.下肢带骨
髋骨不规则，上部扁阔，中部窄厚，有朝向下外的深窝，称髋臼；下部有一大孔，称闭孔。左右髋骨与骶、尾骨组成骨盆。髋骨由髂骨、耻骨和坐骨组成，三骨会合于髋臼，16岁左右完全融合。髂骨构成髋骨上部，分为肥厚的髂骨体和扁阔的髂骨翼，体构成髋臼的上2/5。坐骨构成髋骨下部，分坐骨体和坐骨支，体组成髋臼的后下2/5。耻骨构成髋骨前下部，分体和上、下二支，组成髋臼的前下1/5。
髋臼由髂、坐、耻三骨的体合成。窝内半月形的关节面称月状面。窝的中央未形成关节面的部分，称髋臼窝。髋臼边缘下部的缺口称髋臼切迹。
2.自由下肢骨
（1）股骨：是人体最长最结实的长骨，长度约为身高的1/4，分一体两端。上端有朝向内上的股骨头，与髋臼相关节。头中央稍下有小的股骨头凹。头下外侧的狭细部称股骨颈。颈与体连接处上外侧的方形隆起，称大转子；内下方的隆起，称小转子，有肌肉附着。股骨体略弓向前，上段呈圆柱形，中段呈三棱形，下段前后略扁。下端有两个向后突出的膨大，为内侧髁和外侧髁。内、外侧髁的前面、下面和后面都是光滑的关节面。两髁前方的关节面彼此相连，形成髌面，与髌骨相接。两髁后份之间的深窝称髁间窝。两髁侧面最突起处，分别为内上髁和外上髁。
（2）髌骨：是人体最大的籽骨，位于股骨下端前面，在股四头肌腱内，上宽下尖，前面粗糙，后面为关节面，与股骨髌面相关节。
（3）胫骨：位于小腿内侧，是粗大的长骨，分一体两端。上端膨大，向两侧突出，形成内侧髁和外侧髁。二髁上各有关节面，与股骨髁相关节。两上关节面之间的粗糙小隆起，称髁间隆起。外侧髁后下方有腓骨关节面与腓骨小头相关节。上端前面的隆起称胫骨粗隆。胫骨体呈三棱柱形。下端下面和内踝外面有关节面与距骨滑车相关节。下端的外侧面有腓切迹与腓骨相接。
（4）腓骨：细长，位于胫骨外后方，分一体两端。上端稍膨大，称腓骨头，有腓骨头关节面与胫骨相关节。头下方缩窄，称腓骨颈。下端膨大，形成外踝。其内侧有外踝关节面，与距骨相关节。
（二）髋关节
髋关节是人体最大、关节窝最深的关节，是一个典型完善的球窝关节。由髋臼与股骨头构成，连接下肢与骨盆。髋关节的骨性结构，髋臼是髂骨、坐骨和耻骨共同形成的一个杯状的半球凹，其关节面部分呈马蹄形，被覆以关节软骨。是下肢诸关节中最重要的关节，主要功能是负重及维持相当大范围的运动。
营养髋关节的动脉主要来自旋股内侧动脉、旋股外侧动脉、闭孔动脉和骨骼滋养动脉。股骨头的血供比股骨颈为少，若股骨颈骨折损伤供应股骨头动脉，会造成股骨头坏死。
髋关节的关节囊很坚固，近侧起自髋臼边缘及髋臼盂缘，在髋臼切迹处附着于横韧带上，远侧前面止于转子间线，后面止于股骨颈中1/3与远侧1/3交界处。加强髋关节关节囊的韧带有髂股韧带、耻骨囊韧带、坐骨韧带三条。髋关节被许多肌肉包绕，并参与关节运动。
髋关节的神经有后方坐骨神经的股方肌支和臀上神经，前方的股神经和内侧闭孔神经的分支分布。
（三）膝关节
膝关节是连接大腿和小腿的关节，构造复杂。实际上，它是一个多轴性关节，活动方向略呈螺旋形。膝关节的骨性结构，包括股骨髁、胫骨和膑骨三部分。
膝关节关节囊薄而坚，近侧附于股骨关节面附近的近侧缘及髁间线，远侧附于胫骨关节面边缘。关节周围的韧带及肌肉对关节的稳定和运动是十分重要的。
膝关节的辅助结构主要有韧带、半月板和滑膜囊、滑膜襞。韧带又分为囊外韧带及囊内韧带。囊外韧带包括胫侧副韧带、腓侧副韧带、髌韧带、髌支持带和（国）斜韧带，囊内韧带主要为前、后交叉韧带和膝横韧带等。
1.胫侧副韧带：扁宽带状，起于股骨收肌结节下方，止于胫骨内侧髁内侧。当膝关节半屈时，胫侧副韧带与内侧半月板易受损伤。
2.腓侧副韧带：呈圆索状，起于股骨外上髁上方，止于腓骨头下方。腓侧副韧带一般不易损伤，若发生损伤，常伴有腓总神经的牵拉或断裂。
3.膝交叉韧带：可分为前、后两条，位于关节囊内，但在滑膜之外。前交叉韧带起于胫骨上端、髁间隆起前部和内、外侧半月板前角，斜向后上止于股骨髁间窝外侧面。其作用为防止胫骨向前移位，限制膝关节过伸。当小腿固定时，还可防止股骨内旋。后交叉韧带起自胫骨上端、髁间隆起后部和内、外侧半月板后角，斜向前上方，止于股骨髁间窝的内侧面。其功能为防止胫骨向后移位，限制膝关节过屈。二者的共同作用是维持膝关节的稳定性。
4.内、外侧半月板：由纤维软骨构成，位于股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁之间，上面微凹，下面平坦，呈半月形，有内、外两缘和前、后角。外侧半月板较小，略呈“O”形，其外缘不与腓侧副韧带相连，故活动性较大。内侧半月板较大，呈“C”形，其外缘与胫侧副韧带后份紧密相贴，故胫侧副韧带损伤常合并内侧半月板撕裂。半月板具有一定弹性，关节运动时可减少震荡。
膝关节的血供十分丰富。由股动脉、（国）动脉、胫前动脉和股深动脉的多个分支在膝关节周围互相吻合形成动脉网。支配膝关节的神经较多，前部由股神经的肌支、闭孔神经前支及隐神经支配；后部由坐骨神经、胫神经、腓总神经和闭孔神经后支等支配。
（四）踝关节
踝关节为连接小腿与足的关节，主要为负重，其运动主要限于前后方向上的屈伸运动，内收和外展运动极小。踝关节的骨性结构，由胫、腓骨的下端与距骨滑车组成。
踝关节的关节囊前后松弛而薄弱，关节囊的两侧紧张。关节周围有三组主要韧带，为内侧副韧带、外侧副韧带和胫腓骨韧带的联合韧带。关节周围肌肉参与关节运动。
踝关节的动脉来自胫前动脉、胫后动脉以及腓动脉发出的踝动脉。踝关节支配神经主要为腓深神经和胫神经。