誓约的谨守遵行
耶和华一开始指示约书亚说：“这律法书不可离开你的口，总要昼夜思想，好使你谨守遵行这书上所写的一切话。如此，你的道路就可以亨通，凡事顺利”（1：8）。“这律法书”或“这书”就是《申命记》中摩西书写的誓约，放在约柜上面。以色列人按照耶和华指示遵守誓约，这是他们取得胜利的根本保障。
约书亚时代的以色列人是忠诚的誓约之民，没有任何其他时代可以媲美。他们的显著特点是“谨守遵行”（shiměrû mě）ōdh la（tsôth）。这是《申命记》中的一个常用词，出现三十余次，摩西用此反复强调效忠耶和华和恪守誓约的义务。《约书亚记》记录了进入迦南地的一代人“谨守遵行”遵从合约和誓约的事迹。
（1）约旦河的石头见证
以色列人渡约旦河时，遵照耶和华指示，每个支派代表扛一块石头，放在河中抬约柜祭司脚下，过河后取回12块石头立在西岸住宿处，另有12块石头立在河中，“这些石头要作以色列人永远的记念”（4：7），以见证在耶和华的庇护下以色列史上一个新时代的开始。
（2）新一代人的割礼
以色列战士刚渡过约旦河即行割礼，因为“出埃及以后，在旷野的路上所生的众民，都没有受过割礼”（5：5）；他们此时行割礼，表明他们是“耶和华所兴起来接续”老一代合约传统的新人。他们正月十四日度过在西岸的第一个逾越节，“第二日吗哪就止住了，以色列人也不再有吗哪了。那一年，他们却吃迦南地的出产”（12）。这表明他们成为应许之地的第一代誓约民。无论西奈合约，还是摩押誓约，都是他们“谨守遵行”的义务。
（3）以巴路山誓约仪式
艾城战役之后，以色列人控制了中部的以巴路山，当即“照着耶和华仆人摩西所吩咐以色列人的话，正如摩西律法书上所写的”（8：31），在以巴路山举行誓约仪式：筑坛，向耶和华献燔祭、平安祭；“将摩西所写的律法抄写在石头上”；以色列所有人站在约柜两旁，“一半对着基利心山，一半对着以巴路山，为以色列民祝福，正如耶和华仆人摩西先前所吩咐的”（33）；“约书亚将律法上祝福咒诅的话，照着律法书上一切所写的，都宣读了一遍”，“没有一句不宣读的”（8：34）。誓约仪式的隆重庄严，完全遵照摩西的规定，表明誓约之民的忠诚。
（4）惩罚亚干之罪
《约书亚记》记载了惟一的违约事件：犹大支派的亚干违背耶和华命令把艾城所有缴获物焚烧的命令，从中拣出一件衣服和一些金银私藏在自己帐棚。圣经说：“耶和华的怒气就向以色列人发作”（7：1），致使约书亚第一次进攻艾城失败，损失36人。这次失败极大挫伤以色列人士气，此前迦南人的“心都消化了”（2：24），而现在以色列“众民的心就消化如水”（7：5）。
约书亚“撕裂衣服”，“把灰撒在头上”，俯伏在耶和华的约柜前（7：6）哀求呼号。耶和华告诉他：“以色列人犯了罪，违背了我所吩咐他们的约，取了当灭的物，又偷窃，又行诡诈”（11），因此遭到咒诅，所以才被战败。约书亚迅速查明亚干的私藏物，亚干承认自己因“贪爱”（21）财物，“实在得罪了耶和华以色列的神”（7：20）。约书亚对亚干处以石刑。亚干没有犯亵渎罪，本不应受此重刑；但考虑到亚干之罪是摩西誓约之后的第一次犯罪，约书亚不得不用重典处置，以儆效尤。以色列人在这一时期不再违背誓约，他们第一次失败的记录因此也是《约书亚记》中的最后一次。
（5）证坛风波
胜利之后，以色列人两个半支派的战士返回分给他们的约旦河东岸，在西岸河边建造一座高坛。以色列会众认为这是“干犯以色列的神，为自己筑一座坛”的违背誓约的大罪，派大祭司以利亚撒之子非尼哈和其余10个支派的首领兴师问罪。他们把筑坛看作曾在什亭崇拜毗珥巴力之罪和新近的亚干之罪。两个半支派的人解释说他们绝无悖逆耶和华之意。他们为自己筑坛，一不是用来向耶和华献燔祭，违犯不在帐幕以外献燔祭的律法；二不是作其他祭祀用，而是用这座“耶和华坛的样式”，“为你我中间和你我后人中间作证据”，证明他们和西岸同是耶和华的崇拜者。西岸的代表“就都以为美”（22），东岸的人“给坛起名叫证坛。意思说：这坛在我们中间证明耶和华是神”（34）。
证坛风波是一个美丽的误会，它既表明东岸支派世代纪念耶和华的忠诚，也表明西岸大多数以色列人对任何有违犯誓约的嫌疑保持高度警惕，以及不惜用任何代价制止犯罪行为的决心。因此说“以色列人以这事为美”（33）。
（6）示剑誓约
约书亚死前把“以色列的长老、族长、审判官，并官长”召集到示剑，在约柜前重申摩西誓约。最后两章记载的约书亚的话，读起来如同摩西誓约的新版本，包括誓约导言、誓词和公证。
约书亚的誓约导言和摩西“过去—现在—未来”的叙事一样。约书亚叙事的过去部分从耶和华把亚伯拉罕从“大河”领到迦南地说起，历数耶和华对亚伯拉罕后裔以扫和雅各子孙的恩典，以及把以色列人领出埃及，带入应许之地的历史（24：2—13）；未来部分包括遵守誓约得福的应许和违犯誓约被咒诅的预示（23：12—16）；现在部分是对以色列人谨守遵行誓约的嘱咐（23：3—11）。
示剑誓约比较简短，但极其精粹，它把西奈合约和摩西誓约中义务归结为这样一个焦点：侍奉耶和华，还是侍奉别神？根据迦南生活环境，别神指美索不达米亚地区崇拜的诸神和当地居民崇拜的巴力。“摩西之歌”达到彻底耶和华一神论的结论：耶和华之外没有其他神，不算神，只是虚无之神。后来的以色列史证明，大多数人其实并不理解耶和华与别神之间存在着“有”与“无”、“生命”与“死亡”不能调和的界限和不可逾越的鸿沟。他们倾向于用折中调和的态度，崇拜耶和华也崇拜别神，以耶和华为主神，以外族诸神为辅助；或用偶像崇拜的方式来崇拜耶和华。以色列人在崇拜别神偶像时，虽不公开抛弃耶和华崇拜，但耶和华一神论的最大危险始终是这种多神教观念和崇拜仪式。
约书亚已经看到定居后的折中主义倾向，他首先要求民众在“侍奉耶和华”与崇拜别神之间进行非此即彼的抉择。他说：“若是你们以侍奉耶和华为不好”，可以选择“你们列祖在大河那边所侍奉的神”和“你们所住这地的亚摩利人的神”；“至于我和我家，我们必定侍奉耶和华”。众人回答：“我们断不敢离弃耶和华去侍奉别神”，“我们必侍奉耶和华，因为他是我们的神”。约书亚接着要求他们宣誓绝不违约，违约则承担耶和华“把你们灭绝”的后果；众人宣誓：“我们定要侍奉耶和华”（23：21）。再接着，约书亚要求他们为自己誓言作见证，他们宣誓：“我们愿意作见证”（22）。最后，约书亚要求他们“现在”就要把誓言付诸行动；众人宣誓“我们必侍奉耶和华我们的神，听从他的话”（24）。
示剑誓约也有见证：“约书亚将这些话都写在神的律法书上，又将一块大石头立在橡树下耶和华的圣所旁边”（23：26）。现在不清楚“神的律法书”是否指摩西写的誓约书？约书亚把示剑誓约补写进摩西的誓约书，还是单独成书？可以肯定的是，这次誓约的实物见证是示剑橡树下的大石头。约书亚：“看哪，这石头可以向我们作见证，因为是听见了耶和华所吩咐我们的一切话，倘或你们背弃你们的神，这石头就可以向你们作见证”（23：27）。示剑的橡树是亚伯拉罕最先进入迦南的地点（创世记12：6），他在那里筑起第一座祭祀耶和华的石坛；示剑的橡树也是雅各回到迦南后埋葬妻子们从大河那边带来“外邦人的神像”的地点（创世记35：4）。在示剑橡树下立一块石头，乃是亚伯拉罕后裔抛弃他们“列祖在大河那边所侍奉的神”、侍奉惟一上帝耶和华的最新见证。