一、临床特征
1.小脑性共济失调
（1）主要表现为随意运动的速度、节律、幅度和力量的不规则，即协调运动障碍。
（2）小脑蚓部病变以躯干共济失调为主，导致姿势和步态异常，难以坐稳和站稳、步态蹒跚似醉酒后的步态，称为“醉汉步态”。上蚓部病变向前倾倒，下蚓部病变向前、后倒。
（3）小脑半球病变主要引起同侧肢体的共济失调，呈随意运动的协调障碍，上肢比下肢重，指鼻不稳，辨距不良及有意向性震颤。
（4）重症患者可出现眼球运动肌的共济失调，表现为粗大的共济失调性眼球震颤。水平性眼球震颤较多见，也可见向下的眼球震颤，轻症患者可不出现眼球震颤。
（5）多伴有肌张力减低，特别是急性小脑病变肌张力减低明显。
（6）语言障碍，语流缓慢，含糊不清，声音断续、顿挫，呈吟诗样或爆发性语言。
（7）书写障碍，因复杂的精细动作协同不能，书写不规整，字迹笔画小，重症则完全不能书写。
（8）运动时姿势和体位维持障碍，查体可出现指鼻试验不准、轮替试验动作笨拙或不能、钟摆样腱反射等。
2.前庭性共济失调
（1）以平衡障碍为主，站立或步行时躯体易向病侧倾斜，摇晃不稳，不能沿直线行走。
（2）改变头位可使症状加重。
（3）四肢共济运动多正常。
（4）伴眩晕、呕吐、眼球震颤等。(https://www.daowen.com)
（5）冷热水试验和旋转试验提示前庭功能减退或消失。
3.感觉性共济失调
（1）深感觉障碍使患者不能辨别肢体的位置及运动方向，并丧失重要的反射冲动，可产生感觉性共济失调。
（2）表现站立不稳，迈步不知远近，落脚不知深浅。
（3）常目视地面，在黑暗处步行更加不稳。
（4）睁眼时共济失调不明显，闭眼时明显，即视觉辅助可使症状减轻，Romberg征阳性。
（5）音叉震动觉及关节位置觉减弱缺失。
4.大脑性共济失调
（1）大脑额、顶、枕叶因与小脑半球之间有额桥束和颞枕桥束相联系，故大脑损害时也可出现共济失调。较少伴发眼球震颤。
（2）总体是大脑性共济失调通常不如小脑性共济失调症状明显。
（3）额叶性共济失调类似于小脑性共济失调，但常伴有病变对侧腱反射亢进、肌张力增高、病理反射阳性以及精神症状和强握反射等额叶损害表现。
（4）顶叶性共济失调闭眼时症状明显，但深感觉障碍多不明显；两侧旁中央小叶后部受损可出现双下肢感觉性共济失调及大小便障碍。
（5）颞叶性共济失调较轻，多为一过性平衡障碍，易被临床忽视。