B.C.3世纪初

中国普遍使用踏板斜织机 踏板斜织机是采用脚踏板（蹑）提综开口的一种平纹素织机。这种织机的经面与水平机座成50～60度的倾角，织工坐着操作，能清楚地看到开口后经面是否平整，经纱有无断头。从出土画像石上的图像资料来看，踏板斜织机在中国的汉代已经普遍使用。经研究，汉代踏板斜织机的主要类型是中轴式双蹑单综斜织机或双中轴双蹑单综斜织机。前者由一根中轴控制整台织机的运动：其踏板连杆与短杆的连接方法相同，但踏动踏板时带动的轴的旋转方向恰好相反，最明显的实例是山东嘉祥武梁祠和江苏泗洪曹庄出土汉画像石上的织机；后者由两根中轴控制织机的运动：其两块踏板的连杆与一对同出于织机中部背后的相互成一定角度的短杆相连，两块踏板分别拉动短杆往下运动，连杆与短杆的内角方向相同。实例可见于江苏铜山洪楼、山东长清孝堂山以及安徽宿州褚兰出土汉画像石上的织机。

江苏铜山洪楼出土东汉画像石

江苏泗洪县曹庄东汉画像石

中国普遍利用熨斗压烫织物 熨斗是熨烫衣料的用具。《古器评》云：汉熨斗“此器颇与今之所谓熨斗者无异，盖伸帛之器耳”。可见至迟在汉代初期，用熨斗压烫织物使之伸张平挺的方式，在中国已经广为使用。