1769年

阿克莱特［英］发明翼锭式罗拉纺纱机 英国纺织企业家和发明家阿克莱特（Arkwright，Richard 1732—1792）经过几年的研究，于1769年发明了翼锭式罗拉纺纱机。这种机器是木质构架，在其顶部有4只筒管，水平横向放置，上面绕着粗纱。从每只筒管拉出的粗纱，通过两对罗拉按照不同的筒管被分成4部分。第二对罗拉运动得比第一对要快，这就可以把粗纱拉长，然后向下通入与位于机器底部的锭子相连的锭翼臂，缠绕在靠锭子带动的筒管上。该筒管的速度放慢与锭子的速度有关，是由一个制动器的底部周围绞合的绒线的形式进行。这种卷绕方式，使纺纱工能够导引纱线均匀地绕在筒管上。在阿克莱特的专利说明书中，机器是被设计成用一匹马来拉动的，不过在最初通常采用的原动力是水，因而取名为“水力纺纱机”。1769—1775年间，这种机器又经过几次改进，但这方面的资料很少保留下来。1772年由阿克莱特的一个名叫伍德（Coniah Wood）的工人进行了改进，引进了移动式锭轨代替销钉来导引卷绕纱线，其运动后来是通过一个心形轮或凸轮实现了自动化，另外又增加了一对罗拉。与1764年问世的珍妮纺纱机相比，该纺纱机纺制的纱线强度有所提高，不仅可以用作纬纱，还可用作经纱。

阿克莱特水力纺纱机

A.纱线　B.粗纱筒管　C.罗拉　D.锭翼　E.导纱钩　F.轴垂直水平面的锥齿轮　G.齿轮杆　H.罗拉动力轮　I.纺轮　J.皮带