19世纪末

针梳机问世 针梳机是一种依靠针排牵伸机构梳理、顺直纤维，并制成纤维条的纺纱机器。其作用是改善纤维的松解平直状态和纤维条结构的均匀程度。19世纪末，针梳机问世。最初为开式，针排击落次数在每分钟100次以下，在毛、麻纺纱中应用。20世纪初，交叉式针梳机由于分梳和控制纤维条的性能优于开式针梳机而逐渐被广泛采用，机械速度也成倍提高。20世纪40年代以后，针梳机普遍采用了自动落球或自动换筒、牵伸自调匀整、喂入与输出断头自停、梳箱与罗拉自动清洁、吸尘和罗拉自动加压卸压等装置，提高了生产率，改善了劳动条件。20世纪50年代以后，用链条带动针排的链式针梳机和用凸轮带动针排的回转头针梳机相继出现，大大提高了针排运动速度和前罗拉速度，使产量提高、噪声降低、梳箱结构简化，适宜加工羊毛、化纤、麻类中较长的纤维。