约1世纪

脚踏纺车出现 脚踏纺车是在手摇纺车的基础上发展起来的。从现有资料来看，中国最早的脚踏纺车图像发现于1974年江苏省泗洪曹庄出土的东汉画像石上，在低矮四脚平台框架上，架着一台纺车，轮辐十分逼真。这就说明至迟在东汉时期，脚踏纺车已经出现。据研究，脚踏纺车是中国历史上最早使用连杆和曲柄机构的机械，它的出现很可能是受到了踏板斜织机的启发，在纺车上也用脚踏代替手摇，使纺妇与织妇相似，能空出双手同时进行纺纱操作。脚踏纺车是中国古代的一项重大发明。

中国山东滕州地区使用丝籰络丝 丝籰是络丝用的一种工具。在汉代称为辕，扬雄《方言》有“兖、豫、河、济之间谓之辕”之说，《说文》称“籰，收丝者也”。其结构是用四根木条（竹条）、两组“十”字形的支架（辐）固定，两组支架（辐）的中央开有圆孔，中间穿一根轴，支架可绕轴回转，丝就络在支架上。中国山东滕州龙阳店出土的东汉画像石上的调丝图中，可见到一人用手指拨转籰子，丝从柅（络垛）上通过悬钩，绕至丝籰上，说明东汉时期今山东滕州地区已使用丝籰络丝。

山东滕州龙阳店出土的汉画像石