1895年

诺斯勒普［美］发明自动换纡织机 诺斯勒普（Northrop，James Henry 1856—1940），原为英国机械工人，19世纪80年代迁居美国马萨诸塞州，曾在德雷珀父子公司工作。当时德雷珀父子公司进行自动换梭织机的研究，于1889年由罗兹制成一台样机。诺斯勒普受此启发开始从事织机补纬装置的研究。同年5月，他在自己的农场制成一架木制的自动换纡装置，10月在一家工厂试用。他发现这种装置与普通织机动作配合不协调。经进一步研究，于1895年终于研制成功自动换纡织机，并配以断经自停装置。最初的自动换纡织机储纡盘可贮14只纡子，1911年扩大为28只，以后储纡装置改进为大纡库，纡子容量可达200只。1947年，美国在自动换纡织机上加装车头卷纬装置，成为车头卷纬织机，使自动换纡织机的自动化程度、工艺性能和织坯的品质有了进一步提高。