1793年

惠特尼［美］发明锯齿轧棉机 1793年，美国发明家、机械工程师和制造商惠特尼（Whitney，Eli 1765—1825）根据美国棉籽的特点，吸收欧洲经验发明了锯齿轧棉机，顺利地解决了美棉棉籽和棉花分离的难题。这个机器的主体为一圆筒，筒壁上安装大量铁齿，在圆筒旋转时强行将棉绒从棉籽上撕扯下来，并运用离心力把棉籽滤除而将棉花纤维抛出。1794年3月14日，惠特尼获轧棉机专利。轧棉机发明之后，一个劳动力一天分离的棉花比以前几个月都多，打破了当时美国棉植业生产发展的瓶颈。今天被称作轧棉机的装置，虽可一并完成干燥、清洗、打包等工序，但惠特尼发明的方法仍是其中的一个步骤。

惠特尼锯齿轧棉机

多对滚筒扯松除杂机出现 18世纪后期，机器纺纱的发展推动了开清机械的发展。1793年，多对滚筒扯松除杂机首次出现。在此基础上，几年后具有回转滚筒的打松机械得以问世，这是现代开松机械的雏形。19世纪初，棉纺开清机械迅速发展，其中威罗机较早应用于原棉的开松除杂。1861年，克赖顿发明具有直立回转打手的立式开棉机。1876年，洛德创造出有成卷机构的清棉机，为后来开清机械的发展奠定了基础。