1657年

惠更斯［荷］发明摆钟 摆钟是利用摆锤控制其他机件，使钟走的快慢均匀。它是根据单摆定律制造的，其实质是利用单摆的等时性。单摆的周期公式是：时间=圆周率的2倍乘以（根号下摆长除以重力加速度）。摆动的周期仅仅取决于绳子的摆长和重力加速度。重力加速度固定，控制摆长可以调整周期来计时。摆的等时性最早由意大利物理学家、天文学家伽利略（Galilei，Galileo 1564—1642）发现。1657年，荷兰物理学家、天文学家惠更斯（Huygens，Christiaan 1629—1695）利用摆的等时性原理发明了摆钟，后经不断改进，沿用至今。摆钟可根据用途和要求制成座钟、挂钟、落地钟、子母钟等形式，报时方式通常为机械打点报时，也有另附加一套机械传动机构，以精工制作的人物、山水、飞禽、走兽等活动形象进行报时的。