排除犯罪性行为,是指某种行为虽然在客观上具备了刑法关于某一犯罪的行为形式,但是由于这种行为本身是有利于社会的,从而不具有社会危害性,因此刑法明文规定这种行为不构成犯罪的情形。我国刑法规定了两种形式的排除犯罪性行为,包括正当防卫和紧急避险。但在刑法理论中,一般认为排除犯罪性行为还包括依法履行的行为、执行命令的行为、履行业务的行为以及经权利人同意的行为等。(https://www.daowen.com)
